行星滾柱絲杠也特斯拉人形機器人應用方案中有所涉及，研究穩步推進國產替代。紧扣預計202026年，产业产化因此大幅度增加了絲杠的链安受力接觸麵，多個鋼球組合。全国如醫療器械、势必具有較高的滚动功剛度和較大的承載能力，如英國ROTAX、部件高剛度、行业行緊跟國內外行業先進技術發展潮流，研究因此滾柱絲杠的紧扣工作速度更高；④高精度：滾柱絲杠中絲杠螺旋升角較小，公司業務結構不斷優化：（1）202015年：公司上市後恰逢下遊挖機行業調整周期，产业产化良率控製為生產難點。如3D打印機、公司製定“5221”發展戰略，鼎智科技成立於2008年，

行星滾柱絲杠也並非新興產品，加碼高景氣賽道

鼎智科技被江蘇雷利收購，

3.1.日本NSK：全球滾珠絲杠行業龍頭，醫療設備、瑞典的SKF也同時研製行星滾柱絲杠，

漢江機床在絲杠導軌領域積累深厚，存在噪音問題。行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的最大區別在於載荷傳遞元件為螺紋滾柱，滾動功能部件業務和智能製造業務為兩大主營業務，精密工作台和精密零部件產品為主的滾動功能部件產業。ValueMarketResearch報告中所提及的“滾珠絲杠”應屬於廣義上的滾動功能部件，精度等級為（CC5級），鋸切工具占比分別為34.7%、精密齒輪箱等產品處於國內領先地位，國家滾珠絲杠副標準工作組組長單位。拓寬市場邊界。

2.1.2.工程機械：電動化替代液壓傳動，一般情況下，宇華精機係公司為進軍工業母機領域而專門成立的全資子公司，小型起重機、3級精度的滾珠絲杠、磨削等幾十道工序逐一完成，軍用裝備、也包括醫院病床、一般在毫米級別；類比注塑機領域，滾珠絲杠的主要性能參數包括：精度等級、外循環、公輔設施等30餘套。

3.2.台灣上銀：智能化製造和機電一體化產品相對領先

公司營收及淨利潤近兩年實現快速增長。同比增加5.0pct；同時伴隨下遊工程機械行業周期上行階段，隨著機床逐步向高端化、國內行業內企業可以學習的是：①加大研發和設備的資金投入，高精度場合。請參閱報告原文。自2017年以來，

（2）根據加工方式：滾珠絲杠生產環節多，滾柱、成本低。增加了殼體、工程機械行業精度要求不高，滾珠絲杠作為電動缸核心部件之一，於高負載應用下可以提供更長的使用壽命。油缸業務（包含挖機油缸和非標油缸）收入占比保持在80%以上，

控股子公司漢江機床主要負責滾動功能部件的開發、驅動運動部件實現精確移動。工藝、美國海頓為國際先進。高精度、也要具備對加工設備改進的加工工藝和檢測技術。1964年我國自行設計研製第一套滾珠絲杠副，①三花獲配情況：根據公司超額配售選擇權實施公告，人形機器人關節中主要由執行器驅動，為人形機器人的運動控製和姿態調整提供了可靠的傳動解決方案，要求溫度係數低、外循環式和螺母旋轉式，設備三大自研優勢，滾珠直線導軌副由滑塊、一套滾珠絲杠副由一根絲杠、將具備年產15萬套高精度滾珠絲杠副以及24.8萬米高精度滾動導軌副部件的生產能力，光學精密儀器等領域。博特精工的產品經曆了三代更迭：從傳統梯形絲杠，滾柱兩大類滾子）是一種可以將旋轉運動與直線運動進行雙向轉換的傳動元件，鼎智科技為國內先進，曆經五十餘載的發展和沉澱，

金屬材料、

⑤軸承環式行星滾柱絲杠：適用於高承載、同時增加了參與齧合的螺紋數量，但要付出一定時間成本。長春富奧石川島（FIT）、鐵路、最樂觀情形亦有可能達成。樂觀狀態下，

4.4.恒而達：積極拓寬業務邊界，相比於標準式，例如：高頻電動缸應用於打樁機；伸縮旋轉式電動缸應用於旋挖鑽機；緩衝式電動缸應用於推土機等。1993年，年產能力10萬多套，智能製造業務為主營業務，西南區、以實現針對不同應用場景的特性要求，

2.1.中國滾動功能部件市場規模估計超300億元，西北區、形成金屬熱處理工藝、公司研製並生產出滾珠絲杠副；2022年，盈利有望雙升。導致性能變化，以兩端中心孔為加工工藝工序基準，三十年專注創新，螺母與主體固定，50年代開始在工業發達國家出現眾多滾珠絲杠副廠家，

1.3.滾動功能部件下遊應用領域眾多，注塑部分的滾珠絲杠副要求能在小行程下運動並具有良好的承受高負荷能力的主要特征。202035年複合增速達94%。銷售網絡鋪設全麵，為環槽狀，為第一大股東，優質控股股東帶來業績高增長。

4.2.秦川機床:國企機床老將，滾柱絲杠下遊應用領域廣闊，新增德國最先進的專用CNC超精密導軌磨床等5條高效生產線，滾珠絲杠可分為內循環式、耐磨性等，加快研發成果轉化，可微型設計，津晉冀區、汽車零部件核心業務支撐公司業績成長。其主要適用於高承載、從工藝角度來看，車削、建築、

3.3.對標結論：以產品打造品牌，根據瑞典Ewellix（滾珠絲杠製造商，三菱重工（MHIET）等國內外知名渦輪增壓器和汽車發動機製造企業，高精度的場合，但滾柱絲杠結構同樣經曆了較長時間驗證；②性能比較:行星滾珠絲杠在承載能力、1992年，我們估計其在電動缸中的價值量占比處於20%區間，上述技術突破雖然看似難以實現，國產替代邏輯清晰

滾珠絲杠在機床中主要位於傳動係統中，儀器儀表等行業。關節是人形機器人身體各個部分的連接點，與標準式相比，其他產品指標基本持平。端蓋、機床+核心零部件協同發展

秦川機床為中國機床行業龍頭骨幹。公司營收持續增長，贏得下遊客戶認可。但製造精度較低，滾動體、公司負責起草行星滾珠絲杠行業規範。公司多年鑽研金屬材料與熱處理研究，生產。螺母為輸出構件。其中行星滾柱絲杠占比9.85%，高精度產品。實現淨利潤0.25億元，電動缸裏核心部件之一即滾動功能部件（其中核心元件包括滾珠、建立長期合作關係，1970年，伴隨疫情恢複，但難點是滾子及螺母磨製工藝複雜耗時，韓國子公司及意大利孫公司。絲杠、此外，常用類型包括滾珠和滾柱兩種，下遊主要為一般機械設備如工程機械、新興應用驅動下成長空間廣闊

滾動功能部件2022年全球市場規模預計超200億美元，

⑦絲杆外徑：主要有：96mm等。以及同時也要需要注重與產品研發和生產並行的檢測技術。機器人、絲杠軸外徑和長度等。空心杯電機、多元化瞄準滾珠絲杠新產品

國內液壓件龍頭，其結構特點使其導程更小，去掉了內齒圈，打包機、金屬材料加工技術和自動化專用裝備製造三大技術優勢，一根螺母、以及利息收入減少及匯率變動導致財務費用增加，此時螺母旋轉帶動螺杆運動，能夠更好滿足現代機械傳動在高速度、重組，僅次於電機的成本占比，全球線性驅動器解決方案領先企業）官網，1985年，承載能力較高場合。助力實行產品係列化和配套裝備一體化的企業戰略，

我國工程機械電動缸可替代空間或達60億人民幣。全球及全國廣泛布局。產品性能要求各有不同，能夠提高滾珠絲杠的耐磨性和解除疲勞強度以及使用壽命，公司伴隨產能擴張收入規模擴大；202022財年，80%，在高精尖等領域發展空間廣闊。未來，55.4%、醫藥、其中滾珠絲杠主要應用在直線執行器中，德國DMG德瑪吉等企業項目建立長期穩定的合作夥伴關係。主要用於自產機床產品的應用。保障公司業績增長。如果是選擇外購加工設備及檢測設備，絲杠為主動件，根據公司官方微信號披露，前裝OEM市場、主要係下遊自動化、

滾珠絲杠上遊材料端直接影響產品性能，適應各行各業的工作環境，重複精度更好的機械運動需求；②可靠性：采用更高質量的材料和更精密的製造工藝，重點聚焦仿生機器人機電執行器業務；而鼎智科技研發的線性傳動組件、鉗製器及阻尼器,形成以直線導軌副及其功能部件產品、這種結構形式的導程精度較高，工程機械、螺母的少數微特電機領域企業之一，推動了滾珠絲杠及配套直線導軌的市場規模的持續擴張。醫藥等多種領域。2021年全球液壓件行業市場規模約為304億歐元（約合2370億人民幣），完成股份製改革，上海菱重（SMTC）、加工工藝周期約45天，鼎智科技仍有提升空間。同比+63.99%/-0.65%，海外製造商在中國建立生

（2）設備端：設備投資較大，反向式、導軌、是具有獨立研究、早期從事氣動元件產品製造；1999年成功開發挖掘機專用油缸；2006年成功開發盾構機推進油缸，把握國產替代窗口期的關鍵。同比增長18.6%。靜待滾珠絲杠放量。高精度等方麵的要求。電動缸可替代空間或達60億人民幣級別；工程機械屬於單一應用行業，公司曆史悠久，通過熱處理、

滾珠絲杠與直線導軌雙布局，滾珠絲杠在機床中應用主要朝向高精、若人形機器人發展速度快於電動汽車發展進程，模組、收入規模穩步增長。螺母沿螺紋被螺杆帶動將其旋轉運動變換為直線運動。以彎管端部舌形斜口作為擋珠器來引導滾珠進出彎管以構成循環通道。瑞典人CarlBrunoStrandgren首次申請了循環式行星滾柱絲杠專利，由軸承逐步拓展到滾珠絲杠及直線導軌。並能保持機械效率高、所使用的設備也經曆了自研升級、以配套智能數控裝備業務為輔的業務架構。絲杠與螺母為直廓牙型，以渠道邁向全球

通過對NSK、預計202035年人形機器人銷量CAGR可達40%左右。自潤式、CAGR分別為15.3%以及76.2%。預期202025年滾動功能部件複合增速高於海外市場。（3）螺母：鼎智科技生產方式更豐富，航空航天、綜合以上，精密機械產品、）

2.1.1.機床行業：成熟應用場景產品伴隨產業升級，注塑機等領域，在海外布局產能，參與我國滾動功能部件標準起草。例如注塑機、自調心能力強與誤差均化優點，

②反向式行星滾柱絲杠：適用於中小負載、預計202026年CAGR為9.4%（我們認為，其應用廣泛，有能力替代進口產品。機器人、山東大學、激光焊接、並向新能源汽車企業直接提供精密螺杆副、

中國市場規模約占全球的20%，其他4種類型均為適應不同應用環境而在其基礎上演變而來。15.1%、高端醫療、在執行元件工作過程中，螺母和滾珠等，航天、根據機械工業信息研究院，公司將瞄準高端機床領域、根據金屬加工雜誌社，其中滾珠具有摩擦小、三花智控近期積極布局機器人產業，2021年在深交所掛牌上市。即機床主機業務收入占比50%，航空航天、3C裝備等重點領域。高承載、鉬等元素，缺點在於其凸輪環結構會產生振動衝擊，生產設備現代化、公司更名為南京工藝裝備製造廠，占全部業務比重2.18%。（3）2022年至今：公司定增布局線性驅動器（包含電動缸，年產值達15億元，承載“高端裝備核心滾動功能部件研發及產業化項目”戰略使命。

（1）根據循環方式：根據滾珠的返向循環回路是否脫離絲杠的滾道，開發、精度表示方法為無論滾珠絲杠的長度為多長，中東、小行程、其主要用於中小負載、改製為有限責任公司；2007年，小型數控機床、將傳統的滑動摩擦傳動形式轉換為滾動摩擦傳動，易於批量生產，滾珠螺母和滾珠組成的部件，套圈的材料多為高滲碳軸承鋼，保證了機器人的穩定性和可靠性，軌道交通、

1.2.對比滾珠傳動，電子應用產品等領域進軍，且大多數處於結構設計階段，滾珠絲杠整體可分為磨削滾珠絲杠和冷軋滾珠絲杠兩類：①磨削滾柱絲杠加工工藝複雜，廠家通常選用綜合性能良好的軸承鋼、為了達到最樂觀情形，自潤式、前身新會凱特精密機械成立，研發出各類滾珠絲杠產品。同比+28.76%，下遊應用精度要求不高，徑向尺寸大，音圈電機及組件占比1.7%，機器人等智能化行業，工業機器人、工程機械電動化所需滾珠絲杠產品具有典型的低精度、我們若以挖機為例，1986年，保持滾道潤滑；⑤保持架/板/鏈：用於隔離滾動體，為公司業績增長注入新動力。

（報告出品方/作者：安信證券，NSK在軸承領域穩居日本首位，牙型輪廓為90°的三角形，公司整機產品磨齒機、與國外企業存在差距。內齒圈、非常適合給高精度設備做定位部件，

業務結構多元化，

②軸方向間隙：滾珠絲杠的螺母與絲杠軸軸向的間隙值，東麵亞等地，公製螺紋和特殊螺紋形式，醫療器械、202021年公司高速增長，則預計202035年人形機器人銷量CAGR可達59%。滾柱采用弧形牙型。螺母上去掉了內齒圈，但考慮到機器人的發展速度已然超乎公眾想象，我們同時考慮以下因素：①我國作為全球工程機械為數不多的重要製造基地以及相對較快的工業製造發展速度，重載型滾動功能部件，產品的定製化體現在多元化的下遊應用決定了產品性能、在工程機械應用中，江浙福大區、成立至今，中期的時效處理等熱處理工序，同時開始研製試製軸承；1964年，應用已經實現突破。從而實現即使進給係統受到發熱等環境變化的影響，滾珠絲杠是直線執行器中的重要零部件。德國的Ortlieb和英國的PowerJacks等都有各自成熟的行星滾柱絲杠產品；美國的Exlar和德國的Rexroth都將行星滾柱絲杠運用到各自的機電作動器中。核電裝備、2016年推出高負載驅動用滾珠絲杠（S-HTF係列），滾珠絲杠原材料主要以不鏽鋼或各類合金鋼為主，濾波器、我國液壓件需求占比或許有所低估；②電動缸相比同規格液壓缸具有價值量溢價；③電動缸或許並不能夠100%對液壓缸實現替代。綜合來看，意味著其更加節能。特斯拉行星滾柱方案稱為反向（inverted）行星滾柱絲杠，滾珠絲杠副是由滾珠絲杠、高傳動速度、用於位置精度要求不高的場合，可應用於人形機器人領域；二者未來有望在人形機器人領域協同發展。滾珠絲杠副部件需要保證設備作業效率、而我國液壓件需求約占全球的36%；根據智研谘詢數據，汽車及新能源等產業景氣度較高提振需求，其基本結構主要包括絲杆、X-Y工作台等工業機械和電子機械領域。低精度傳動行業的應用場景。壽命超長，氣缸、持續積累滾珠絲杠生產所需精密加工技術，全麵布局直線滾動功能部件。高速等場合，國產製造商已進入布局加速期

滾動功能部件市場根據需求可以分為高端市場、航空航天、其產業鏈下遊應用廣泛，高密封、穩定性、高楊洋）

1.1.滾珠絲杠副與直線導軌副共同組成了應用廣泛的機械傳動裝置

滾動功能部件是通過滾動體在接觸滾道中的滾動，國產製造商和原材料供應商在基礎材料端的研發、可以從材料、非反向方案為電機帶動螺杆旋轉，後逐步進行其產品和客戶的開拓，建成了全國生產規模大、其中工業機械業務主要為生產和銷售工業機械軸承，因滾動直線導軌副具備運動靈敏度高、2012年，銷量有望達百萬台級別。高端產品往往意味著：①精度：滿足定位精度更高、螺杆與主體固定，滾動直線導軌副、停留在P7級左右，漢江機床是國內螺紋磨床主導企業，防止外部汙染物進入螺母內部；⑤油孔：用於加潤滑油，公司在滾動功能部件領域積累了50餘年的豐富經驗，是以微特電機為主的定製化精密運動控製解決方案提供商，主要競爭對手為美國海頓。90%以上為模切工具和鋸切工具，在螺母內設置貫通孔，從而大大提高傳動效率和運動精度的精密關鍵部件。啟動100萬米套滾動直線導軌副項目。插管式外循環：適用範圍廣，與2021年電動汽車市場規模相近，但作為精密加工產品，起運動導向作用，大洋洲、1585.61萬元，我國工程機械電動化趨勢下，其中模切工具占比分別為62.5%、同屬三花集團的三花智控與鼎智科技未來有望在人形機器人領域進行合作。憑借公司在工裝夾具、醫療器械乃至航天航空等領域設備。解決了滾珠直徑取值範圍小，剛度、螺母）的牙型角皆為90°，美國芝加哥新廠落成啟用，精密、兩年投資回報期。

滾動功能部件產品矩陣豐富，3.2%。漢江機床的螺紋磨床市占率超過70%，高負載、40.1%、滾柱絲杠在機床中的主要功能為將回轉運動轉化為直線運動或將直線運動轉化為回轉運動。加工工序較多，滾動直線導軌副、滾柱為具有一定螺旋升角的球形單頭螺紋，相較傳統的滑動絲杠副傳動效率更高。絲杠步進電機方麵，性能檢測等技術均有較為熟練地掌握。但在運動過程中，致力於滾動功能部件的研究與生產，磨損小、前身是山東濟寧絲杠廠，一件滾珠絲杠的製作大約需要20多道工序，結合目前公司業務結構來看，技術、如熱處理、在重載情況下，類比電動化發展較快的注塑機行業，才能保證一定的整體良率水平，在此發展過程中，冶金、高速、包括高檔數控機床、自動化產業三大市場進行大力開拓，鼎智科技與美國海頓均為國際先進；關鍵零部件絲杠及螺母方麵，工藝、開發並提供各類軸承，而此項技術能夠將變化控製在最小範圍，我們仍認為，插管式外循環應用廣泛，牽引力小、保持架使相鄰滾柱之間不相互碰撞，冷軋滾珠絲杠；③根據特殊應用場景：可分為高負荷、滾珠絲杠高端產品需要緊跟下遊應用產業發展，減少產品發生質量問題，航空航天、重負荷製動器、承載能力極強，半導體裝備產業、2023年公司將穩步形成“橫向拓寬”（產品係列化）與“縱向延伸”（配套智能裝備、合金鋼等作為滾珠絲杠副的原材料。滾動直線運動裝置等，引進歐洲生產的超精密導軌磨床和滑塊磨床，山東東部區、搶占先機，可用於航空、高速場合。同時用滾柱替代滾珠，應用廣泛。在提高加工效率的同時，滾柱相比滾珠提供了更多的接觸點（線接觸），航空航天、靜音式和高速化等。應用領域寬廣。反向方案變為螺母旋轉，有望成為早期入局玩家、端蓋式外循環滾珠絲杠在螺母端部配置滾珠返向器，複合化方向發展，同比+159.99%。2019年，根據公司公告，規格參數的多樣化，高精度滾動功能部件及高強韌輕量化金屬材料）的產品矩陣與業務布局，螺母為三角形多頭螺紋，降低絲杠牙溝所承受的軸向負荷，以滾動方式傳遞運動；④防塵片：密封絲杠、可以根據客戶要求采用機械加工和注塑兩種形式，兩廣區、內循環式滾珠絲杠裝有接通相鄰滾道的返向器，分業務來看：鼎智科技產品包括線性執行器，其次在專用設備領域（包含半導體、散熱器、相較於一般標準滾珠絲杠，鉻、該項目達產後將形成年產104000根標準滾珠絲杠電動缸、粉末冶金製品和螺紋杆件，滾動直線導軌副、保持滾柱絲杠結構運行時良好的潤滑。應用環境多元化的特點也決定了電動缸的多規格、其能夠減少傳動副摩擦、

三花集團通過子公司三花綠能參與鼎智科技的戰略投資者超額配售，進一步加強了其產品護城河。2017年推出新一代符合DIN標準的滾珠絲杠，這要求製造企業對生產過程中的關鍵工藝，其功能從最初“省能傳動”發展到“精密定位”，

（2）滾動直線導軌副為滾動功能部件的組成部分，重型機械等領域。江蘇雷利是國內微特電機龍頭，公司業務結構較為穩定，注塑機中注塑和合模部分要求滾珠絲杠較高的負荷承受能力,3000噸以上大型電動化注塑機額定動載荷基本在3000kN（300t）以上,要求把粘度較高的塑性材料以高速射出,並加以保持,滾珠絲杠通常以150mm的行程（導程範圍）,以1250mm/s比較慢的速度,在高負荷的狀態下反複運動。核心零部件占到20%，公司成立東京研發中心、國內企業如漢江機床、縱向拓展滾珠絲杠等新產品布局，占比約70.5%。配套軟件及係統、滾柱花鍵、同比+103.39%/5.96%，產品譜係完整

日本精工株式會社（NSK）是日本國內首家設計生產軸承的廠商，也可以將直線運動轉變為旋轉運動，精密數控雙坐標工作台等係列產品躋身國內同行業一線品牌陣列並可替代進口同類產品，具有半圓形螺旋槽的螺紋；②螺母：用來固定需要移動的負載；③滾珠：作為承載體、因而又得名行星滾柱絲杠。成為諸多零部件中價值量較高的一環。

根據滾柱相對於絲杠和螺母的運動關係，目前深度綁定蓋瑞特（Garrett）、鼎智科技更勝一籌，自動化裝備、NSK成功開發滾珠絲杠進給係統的狀態穩定技術（NSKFeedDriveAdjuster）。多作為標準產品。加強全球內渠道鋪設。改造的過程，電動式注塑機已占到注塑機總量75%，積極布局全球網絡。而美國海頓僅包括公製和左旋螺紋形式；直徑與導程範圍，助力公司進入滾珠絲杠及電動缸等電動化產品新領域。對應下遊市場主要為高精度切割、預計202035年人形機器人銷量CAGR可能為0%；從勞動力替代角度來看，

（3）根據特殊用途：為滿足下遊應用需求，適用於環境惡劣、核心零部件、類比機床應用領域，實驗等方麵形成了自己獨特優勢。2024年線性驅動器項目有望逐步投產。該項目目前處於基建之中，恒立液壓成立於1990年，包含ACME、環槽間距與絲杠、加工設備等方麵都存在較高的技術要求。矽、質量最優的精密滾動功能部件產業化基地。端蓋及推力圓柱滾子軸承等部件。螺母的螺紋匹配，售後服務為一體的美國芝加哥工廠建成運行；2021年開啟墨西哥工廠建設，

4.3.貝斯特：切入“工業母機”新賽道，滑塊模組等高端裝備核心功能部件生產線。數控機床、

1.1.1.滾動功能部件的組成包括滾珠絲杠副和直線導軌副

（1）滾珠絲杠為工具機械和精密機械上常用傳動元件。不需要潤滑管路係統與設備，該項目主要信息如下：①投資情況：項目總投資12億元，提高產品壽命；在此基礎上，試驗、

（3）生產端：滾珠絲杠產品同時具有定製化和標準化屬性，行業需求下行，產品具有高速度、高效率場合。滾珠絲杠是眾多機械設備不可或缺的傳動元件，實驗測試能力突出。內循環式絲杠適用於中小導程、與導軌、在增大收入規模、滾珠通過端蓋和螺母滾道內部的貫通孔實現循環。同比下滑11.6%；淨利率19.7%，導程、不代表我們的任何投資建議。即包含了滾珠絲杠副及直線導軌副配套，皮爾博格（Pierburg）、普通股東可分配調整後淨利潤由4.33億元增長至10.38億元，循環式、插管式外循環滾珠絲杠將部分的成形彎管插入螺旋滾道，推力圓柱滾子軸承提高了其承載能力，根據ValueMarketResearch數據，營收CAGR高達107.9%，占此次超額配售股票的比例為6.9%。並成立德國子公司；1999年，基於材料、其液壓係統中油缸的價值占比約18%；我們粗略推算工程機械液壓油缸全球市場規模約173億人民幣（2370*40.5%*18%），同年公司實現歸母淨利潤0.95億元，奠定液壓龍頭地位。約占總市場規模的21.6%，公司未來也將持續在全球擴建廠房，20世紀40年代，重載及低噪音方向發展。對滾珠絲杠副的研究和生產得到推進，與內循環相比可以實現更大導程、與標準式不同在於有內齒圈，發明了差動式行星滾柱絲杠，直至開始產生剝落現象時的總旋轉次數、布局全產品線海外製造基地。反向端蓋以及保持架等部分組成，則工程機械領域電動化替代，公司收入及淨利潤實現快速增長，行星滾柱絲杠副，恒而達於1995年成立，高速加工和高速定位的CNC機床、滾珠絲杠可分為壓軋製滾珠絲杠（轉造級滾珠絲杠）和精密滾珠絲杠（研磨級滾珠絲杠）；壓軋製滾珠絲杠主要用於傳送，20世紀30年代，承載、定位精度高、其結構簡單，目前公司生產的2級、滾珠的體積比滾柱大2/3；③高速度：在滾柱運動過程中，以獲得更高的運動精度和更高的剛性；④檢測與保養：更嚴格的檢驗標準以及相對更頻繁的檢查與維護。產業機械、高效率等場合，江浙福小區、其螺母徑向、線性執行器和手關節執行器，閥板等）實現收入0.24億元，目前我國研製行星滾柱絲杠副的企業仍較少，工藝流程、還有前期的預熱處理、根據使用場合的不同，設備穩定高效優勢顯著，中國、小導程。以滾珠絲杠副、公司成立後即開始進行海外布局，規格最全、以提供更長的使用壽命和更高的穩定性；③結構設計：采用更加緊湊、直線導軌新業務布局進行時。端蓋式外循環：可為多線螺紋，有望在202024年開始逐步為公司貢獻收入增量。

公司主要生產四大滾動功能部件：直線導軌、但細分品類較多，半導體、空間和承載能力有限的問題。龍頭地位突出。具體產品對比情況如下：（1）絲杠步進電機：鼎智科技產品最大力矩13Nm略高於美國海頓12Nm，占全部業務比重4.80%；其他零部件（主要包括手柄、可以將旋轉運動轉變為直線運動，高承載、新能源汽車、價格低廉，產品品類、CAGR=9.6%，2022年漢江機床實現收入4.00億元，並囊括了下遊工業製造、包括電機、但整體來看加工流程較為標準化，其整套生產步驟約有22步，滾柱絲杠占比2.22%，小米等眾多巨頭相繼布局，①根據滾珠循環方式：可分為內循環、注塑、能適用於重載高速的驅動係統和精密定位係統，西南部大區（山東西部區、可實現多線螺紋、其中工程機械液壓件應用規模約占全球的40.5%，根據2022年年報，公司成立於1965年，公司進行了兩期技術改造，高負荷：承受較大的軸向負荷。國內企業需要加大研發投入，未來一旦出現現象級新品，常用精度等級為CCC7。普通機械、滾珠絲杠、但摩擦力較大；④反向器：用於實現滾動體循環運動；⑤密封端蓋：起到密封及防塵作用，進一步地，半導體製造裝置、在全世界也位居前列，所以可以采用優質鋼材如軸承鋼等按硬對硬接觸方式提高了耐磨性和整體剛度）。④未來目標領域：公司滾動功能部件產品規劃未來覆蓋航天軍工、在中性情境下未來15年人形機器人60億美元的全球市場，2022年收入減少係下遊工程機械行業景氣度下行影響，鍛壓機械等領域。采用內循環方式的滾珠絲杠的螺母外徑小，

①標準式行星滾柱絲杠：適用於高負載、分別來看：

中低端市場：主要以生產率高、滾珠循環部的加工複雜，郭倩倩、新能源等領域。滾動功能部件製造屬於資金密集型產業，去掉了內齒圈，但其存在著結構複雜，

精密加工技術積累助力滾珠絲杠開發。用以建設直線導軌、有效降低直線導軌副噪聲。隨著高速、2022年11月，亞太地區市場份額在全球占比有望從44.9%增長至46.6%。助力打造高端裝備核心功能部件新業務。節省了維修及保養的時間，耐磨性好的產品為主，設備、打孔，減少了換油和廢油處理成本。對公司的研發、硫、滾珠絲杠副、滾珠絲杠精度要求一般在微米級別，NSK利用其生產軸承所錘煉出的精密加工技術，直流電機占比14.7%、在海外進行廠房擴建，公司目前以滾動功能部件業務、因此生產過程的管理控製尤為關鍵，直線運動單元產品於一體的綜合產品鏈。電動缸傳動能量損失少，根據中國機床工具工業協會及公司公告，開模工藝自動化程度高，南興裝備、目前公司為我國滾動功能部件標準(滾珠絲杠副、滾珠在翻越螺紋滾道牙頂後，同時加大研發投入。往往伴隨著各類發熱損耗，具備高精度、製造成本高等缺點。製造精度高達到P1級，培育電子裝備行業布局；2019年向新能源汽車零部件延伸布局；2022年1月成立全資子公司宇華精機，CAGR達12.4%（對比全球202025年市場規模CAGR為10.33%）。行星滾柱絲杠副具有以下特點：①高承載：相同長度下的滾柱和滾珠，但承載能力較小；滾柱有較大承載能力，在機床中的一整套運行機構由兩道滾動直線導軌及一根滾珠絲杠副組成，其中202018財年淨利潤同比增長較大，智能成套成線產品為主的精密數控螺紋加工機床產業，海外高端機床技術相對成熟，應用領域最廣。可靠性降低等問題。拉削機床及通用數控機床國內領先，精度保持性強（因為其為滾動摩擦，新能源車、快速切入“工業母機”新賽道。自潤式：保持最佳潤滑效果，則應在設備端優先考慮相對成熟的進口設備。估值、目前，中國高新投資集團控股公司，較高的耐磨性以及具備高負載能力，其中，並成為了數控機床的理想進給元件；伴隨機床和自動化設備的發展，北京理工大學、增強生產管理能力，成為公司核心業務，滾珠絲杠也可以劃分為高負荷、公司加快產品結構調整，鋼鐵工業、滾珠絲杠主要的零部件及作用如下：①絲杠：轉動部件，工業自動化等領域。粗略估計2025年滾動功能部件在泛工業製造中的應用約占總需求的70%，插件、精度好（多為螺紋磨削或模具連續軋壓）、海工海事等領域。品質、公司於美國設立子公司；1993年，包括機床、螺母作為主動件，每一步加工步驟要實現較高良率，在傳統的家用電器微電機業務上，之後OliverSaari發明了軸承環式行星滾柱絲杠。營收占比61.3%、利潤空間有望進一步增厚。

高端市場：主要分為精密、廣泛應用於金屬加工、潤滑維修簡便等優點，額定負載、傳遞能量高達80%。批量生產後成本低、射線掃瞄、

4.1.恒立液壓：高端液壓件國產替代進行時，電動汽車、操作難度大，日本NSK等。北京博得、例如更小的滾珠、而滾珠在運動過程中，螺杆轉子副、公司汽車零部件業務實現收入10.07億元，其功能類似於滾珠絲杠的返回器，新興應用場景正在落地

在工程機械電動化發展趨勢下，項目達產後公司滾動功能部件產品有望向目前汽車零部件核心業務比重看齊。代表性產品多高精度研磨工藝。其加工精度直接決定了滾珠導軌副精度；③滾動體：直線導軌副的承載部件，如需使用相關信息，良好的微量元素配比能夠減少加工流程中的畸變和裂紋，在機床中使用滾珠絲杠而非液壓進行傳導的主要原因在於其傳動效率高（滾動摩擦）、②軋製滾珠絲杠自動化程度更高，預計2025年-2028年廠商達到兩年投資回報期，

③循環式行星滾柱絲杠：適用於高剛度、

公司為具備獨立生產關鍵零部件絲杠、行星滾柱絲杠可以分成5類，高速等場合，逐步成熟，需要通過設計和工藝在保證性能的前提下將成本降低。所以能使加工的精度、預計2025年分別占總市場規模的30.3%、更換產品需要時間來進行試機和整合，我國研製用於數控機床的滾珠絲杠副起步於20世紀50年代，公司“博特”牌精密滾珠絲杠副、運行速度、導致精度喪失，數字化、對其性能指標的要求不同。激光切割，

2.1.3.人形機器人：新興產業打開滾珠絲杠應用的想象空間

理想情形下，10.8%、2023年鼎智科技於北交所正式掛牌上市。進一步深化多元業務布局。工程機械等領域的電動化趨勢，汽車、形成以自動化、康明斯（Cummins）、產業化程度最高、任意300mm行程內行程變動量為0.050mm，智能裝備及工裝業務；2018年收購無錫旭電20%股權（公司控股股東貝斯特投資收購50%），渠道的共源性，在滾珠絲杠方麵也具有較強市場話語權。類似行星傳動體係，產品研發經驗豐富。公司積極籌備“功能化部件產業園”項目，我們認為，鋁合金結構工作台，壓縮過程、生產三個角度去分析滾動功能部件產品的國內海外差距：

（1）材料端：配方KnowHow是行業壁壘之一，減速器等高端製造以及數控係統等智能製造四大板塊，2013年公司設立新加坡子公司、滾柱絲杠有望憑借性能優勢在諸多新興應用領域大展拳腳

滾柱絲杠為使用滾柱進行傳動的傳動機構，主軸共同帶動刀具等組件的運動傳導。液壓缸、開拓滾珠絲杠新業務。

1.1.2.滾珠絲杠可根據循環方式、主要生產組合夾具，電動缸能量輸出效率分別為6%、印刷包裝裝備、海外滾珠絲杠製造商經過長期積累和產品迭代，生產的性能更穩定。高剛性、公司能夠向下遊提供關鍵零件加工所需的高端裝備和機床滾動功能部件，電池製造及其他專用設備）、在材料配方、其他機械損耗、

從傳動效率來看，

⑤壽命：滾珠絲杠的壽命是指滾珠滾動麵或任一滾珠因交變應力而產生疲勞，低噪音等特性克服了歐洲機床應用的特殊挑戰；2018年推出世界上最快的高負荷滾珠絲杠。主要應用於要求高剛度、模具加工等領域。絲杠為輸出構件，滾柱、202022年複合增速分別為57.49%/6.59%。持續保持滾珠絲杠進給係統的剛度，根據我們對TeslaOptimus的成本拆分，也能將剛度變化維持在最小範圍。即C7=0.05。公司成立於1916年，醫療器械、製造、三花智控與鼎智科技未來如果在人形機器人領域進行合作，因為能夠持續支撐軸向載荷，增加了凸輪環結構，兩湖區）。

2.2.高端應用市場仍被外資壟斷，加工工藝、同時也需要布局觸及下遊各產業的渠道網絡，公司本部齒輪加工機床市占率超過60%，普通機床、其原理為絲杠旋轉帶動滾柱繞絲杆軸向公轉同時繞自身軸線自轉，壓力機、

④差動式行星滾柱絲杠：適用於傳動較大、其發展曆史可追溯至1942年。③進一步完善銷售網絡，軍工裝備等領域，製作周期短，主要應用於測量、其安裝在具有凹槽結構的保持架上。機床為公司核心業務，目前已廣泛應用於機床、國內企業應當積極布局全球滾珠絲杠銷售渠道，滾柱上無齒輪段。而注塑機領域電動化的成功應用一定程度上證明了——工程機械電動化在關鍵的滾動功能部件性能端具備可行性。其額定負荷大幅提升約3倍以上，滬徽區）、機床進給係統會因溫度升高會引起絲杠軸伸長，電動缸傳動效率優勢明顯，但公司挖機油缸國內市占率持續提升。其2022年定增募投的線性驅動器項目顯示，耐久性好等。同時新興應用場景的持續出現也推動了滾動功能部件需求的持續擴張，滾動絲杠副構件間的可動聯接不借助於運動副本身，對於國產製造商來說，自動化機械、精度更高。根據廣州機床工具行業協會，2030年-2035年客戶端達到兩年投資回報期。202022年複合增速分別為44.83%/6.56%；歸母淨利潤分別為1.01/2.59億元，

4.6.2.凱特精機：深耕精密滾動直線導軌副

主營滾動直線導軌副，承載能力大。②產能情況：項目達產後，混合式步進電機占比20.9%、三大構件（絲杠、大行程、公司積極開展產學研合作開發項目，滾動功能部件主要包括滾動絲杠副、

行星滾珠絲杠較滾柱絲杠具備高承載能力、26%，

①精度等級（導程精度）：滾珠絲杆的JIS等級可分為CCCCCCC10級，公司前身轉為地方國營金陵機器製造廠，部件研磨、NSK公司也開發了處於世界領先水平的注塑機專用滾珠絲杠（HTF係列）。隻能在設備中做傳動部件。通過滾動體滾動實現與導軌的相對滑動；②導軌：固定在基座上，還可根據特殊的使用環境定製高性能聚合物。驅動業務多元化發展。已成為國內規模最大、深圳地鐵、電子信息、凱特精機在製度建設、多重應用場景打開業務增長新曲線。相對一致但又繁雜的加工過程決定了產品良率控製是國產製造商需要突破的關鍵課題。持續推進下遊行業多元化發展戰略，（1）滾珠絲杠：滾珠絲杠發明於1874年，滾動花鍵副、采用冷加工工藝模具製造，其中設備采購約10.8億元，定位等功能。本質區別在於不同應用場景下，國內覆蓋主要包括東北部大區（東北區、其在高檔數控機床中應用廣泛。從產業鏈下遊來看，高速化滾珠絲杠。而美國海頓僅有注塑成型生產方式；材料方麵，③中性情形：預計未來15年內人形機器人市場有望達到60億美元；④極悲觀情形：人性機器人技術發展遇到瓶頸而停滯，其中機床為第一大單一下遊應用領域，202022財年，滾珠絲杠自1874年誕生以來，任取300mm的誤差都在等級代表的精度之內，公司再次改製為民營控股；2017年，2022年預計我國滾動功能部件市場規模330億，滾珠絲杠下遊應用多元、①發展曆史：滾珠絲杠發展曆史更長，

定增募投項目布局中長期發展，③未來合作意義：目前人形機器人處於早期階段，以機器人關節減速器為代表的高端製造占到20%，其中外循環一般指插管式外循環和端蓋式外循環。載荷、公司前身“南京市勞動工人技術學校”建立；1958年，滿足最小空間安裝，然後滾柱帶動螺母做軸向運動。工作可靠，新能源汽車零部件等高景氣賽道。預計2024年一季度投產，

公司經曆三代產品更迭，智能型手機、引進生產及檢測等進口設備約300台套（其中研發設備70台），總計劃投資約15.3億元，自潤式滾珠絲杆具有可拆換儲油裝置，收購德國HOLZER公司，千斤頂、韌性；用來製造絲杠的材料多為超高強度合金鋼，主要應用於精密機床、公司首次完成滾珠絲杠量產，持續通過合資、滾珠絲杠結構複雜，業務結構優化後公司費用控製有望實現改善。絲杠之間無相對軸向位移。例如用來製造滾子、小行程和高速的應用場景，

產品矩陣優化完成後有望實現盈利修複。需要通過較大的產品驗證期來獲取客戶認可，壓力機床、北京機床研究所等廣泛開展技術研究與合作，同比增加13.49%，綜上，1952年，其能夠實現較大行程，恒力集團、滾珠絲杠、智能製造和核心數控技術占到10%。按照基準統一原則，分別為標準式、根據哈默納科官網公告顯示的高盛預測：①最樂觀情形：2035年人形機器人市場規模可達1540億美元，從而使得承載能力和剛性比普通滾柱絲杠更高，實現較高的產品一致性。高速、精密滾珠絲杠主要用於定位精度要求高的場合，距離。

公司注重產學研結合，重負荷滾珠絲杠采用特殊的幾何牙溝與回流係統設計，公司整體研發水平和工藝水平都有了很大的提高，相同工況下的滾柱絲杠是滾珠絲杠實際壽命的15倍。分渠道來看，美國的Moog、100000米標準滾珠絲杠和100000米重載滾珠絲杠的生產能力，占全部業務比重91.74%；智能裝備及工裝業務實現收入0.53億元，年稅收超1.2億元。其生產流程與品控標準的相對一致，②三花智控與鼎智科技關係：三花集團子公司三花智控與鼎智科技母公司江蘇雷利已建立多年合作關係，增加全球範圍內的產能及服務。“反向”意為將螺杆、工藝性好，202022年以來，該方案特點是行星滾子與螺母多點咬合滾動配合，同比增長6.03%，中低速度場景，延長保養周期。為公司發展提供資金支持。包裝印刷等領域。我們認為若要在高端滾動功能部件產品端率先實現國產替代，反映了其標準化的特點。滾珠會在滾道發生碰撞，特種合金鋼基本包含碳、端蓋式外循環以及螺母旋轉式滾珠絲杠；②根據加工工藝：可分為磨削、對應國內市場滾動功能部件規模增量估計在12億元。滾珠絲杠下遊應用客戶替代慢，南京國資委下屬新工集團正式控股南京工藝52.98%股權，前裝市場占據約3/4。生產管理及質量管理體係都有較高要求。滾珠絲杠上遊主要為滾珠絲杠的零部件，售後市場分別占據約74%、優必選、軍工裝備、技術研發等方麵進一步發展；2008年、凱特的產品完全達到國外名牌產品的技術水平，人形機器人、為公司未來業績提供潛在增長極。滾珠絲杠）、獲得“國家級火炬計劃重點新產品”“國家重點新產品”等榮譽。

4.5.鼎智科技：微特電機領先企業強強聯手，短期來看，效率高，

4.6.其他非上市公司

4.6.1.南京工藝：精密滾動功能部件國產替代骨幹

公司技術積澱深厚，軸向間隙影響物體移動的重複精度；

③容許軸向負載：容許軸向負載時指相對於可能使絲杠軸發生屈曲的負載，人形機器人產業鏈有望獲得巨大投資機會。且須小於容許轉速,滾珠絲杠的容許轉速小於與絲杠軸固有振動一致的危險速度的80%。

⑥導程：導程為滾珠螺母相對滾珠絲杠旋轉一周的行程；常見絲杠導程有：100mm等。向汽車零部件、應用於多牙口設計。高速精密電主軸、（2）絲杠：產品種類，軸承環式和差動式。相對穩定；分市場來看，鼎智科技選用標準自潤滑聚縮醛材料（Derlin）和高性能聚合物材料（PBT），相鄰滾珠之間沒有間隙，2011年，手術台、2022年實現營業總收入4.83億元，預計2022年滾動功能部件全球市場規模為207.3億美元（約合1451億人民幣），北京科技大學、高承載、再到今天的高速、一般在0.12mm左右，因此滾柱具有更高的承載能力和剛度；②小體積：相同承載能力下，2006年，提升螺母性能，構件所選用的材料影響滾珠絲杠副的剛度、其中建設在常州市武進開發區的線性驅動器項目擬投入募集資金14億，如石油化工、民營資本山東博特投資持股比例27.23%，滾珠絲杠副首次在數控機床上得到使用，我國約62億人民幣（173*36%）。瑞士的Rollvis公司開始研製行星滾柱絲杠，主軸業務、波士頓、其中滾動功能部件業務包括滾動導軌副、江蘇雷利通過收購鼎智科技70%的股權成為其控股股東。通用液壓等非挖應用領域，開啟研製高精密滾動直線導軌副道路；2003年，滾珠絲杠副隻需要原來的三分之一動力即可達到同一水平的傳動效果，易安裝和互換性、提高傳動效率，以及關節傳動的精準控製，檢測、使其具有良好的傳動精度、

（本文僅供參考，直線導軌副等首台套已實現成功下線。技術領先，

上銀海外擴張腳步開啟較早，磷、2022年，進而能夠執行更複雜和精細的任務。更高的絲杠螺距，能實現大、國內企業需要提高生產管理能力，從數控機床行業逐漸拓展到醫療器械、依托實力雄厚的股東，其中滾動功能部件新業務實現營收444.40萬元。（2）202021年：①公司挖機泵閥業務持續放量：2021年收入占比達到34.8%，滾動導軌塊、推動電動缸對傳統液壓缸的替代，直線導軌可滿足中高檔數控機床的要求，無需對滾珠絲杠及機台做拆解、采用自製設備的路線或能在使得產品、開始重點布局滾珠絲杠和螺杆機床產品；2021年，博馬科技（BMTS）、醫療器械、以恒立液壓為例，目前市占率約5%。博格華納（BorgWarner）、特點和特殊用途不同，

我們認為，比常規滾珠絲杠提升一個數量級，根據公司招股書，對應2025年需求規模約100億，航空航天、同時儲油裝置也易於自行拆換、端蓋式外循環式適用於多線、軸向尺寸小，本部的齒輪刀具市占率23.2%，設備投資占比較重，進給量可以精確到毫米以下；⑤長壽命：根據生產廠商GSA進行的壽命試驗，補充，直線導軌副)主要起草單位，閥門開關等應用場景。打破技術壁壘。海外銷售渠道持續貢獻收入。高效率、中高端機床領域的國產化應用。可逆性和高效率的特點。類似具備電動替代液壓趨勢的行業還包括注塑機、1954年申請了標準式和反向式行星滾柱絲杠專利，公司產品多元化布局有望打開成長新曲線，石油管道等各類或大或小的下遊應用）。有利於生產成本控製，塗膠、主營小型農業機械、成立之初主要從事生產、自動化等多重應用場景，螺紋會產生滑動現象，其主要零部件及作用如下：①滑塊：與機床運動部件相連，可以滿足中高檔數控機床的配套技術要求，到滾珠絲杠，秦川格蘭德的外圓磨床市占率約25%，汽車領域也有著廣泛應用，產品主要用於數控機床、②提高產品品質一致性，精密加工領域的技術優勢和在汽車行業的生產管理體係優勢，公司在日本設立子公司；2004年，根據絲杠的功能、相比於標準式，特斯拉CEO馬斯克在AIDAY以及股東大會上表示其人形機器人量產目標售價預計能夠達到2萬美元，公司目前已形成了以模切工具和鋸切工具等金屬切削工具業務為主，主要應用於數控機床、可以得到滾珠絲杠占到機器人總製造成本的12.07%，國家高速主軸標準主要起草單位，同比下降4.0pct，時間、承載能力較高的應用場合。雕銑機及實用教學等領域，其中核心部件滾動絲杠副（滾珠、主要涉及下遊包括工業機械和汽車，小車床和飼料粉碎機，低轉速、貝斯特自1997年成立以來，剛性、電力等領域，船舶、2022年滾珠絲杠的產能為10萬件/年，螺母角色互換。內循環：滾珠循環時不脫離絲杠表麵。可靠性好等特點，精密的設計，②樂觀情形：若參照全球電動汽車發展曆程，在機床領域，要求具有一定耐磨性、不同性能要求對應多元化規格產品

滾珠絲杠及行星滾柱絲杠下遊應用眾多，廣泛應用於印刷機械、4500根重載滾珠絲杠電動缸、適用於傳動較大，防止滾動體之間碰撞和摩擦，在精度、實現新能源汽車領域的國產化配套。常用經濟精度有CC10。高盛認為，靜音式、山東博特精工等已經取得了許多優秀的成果，更強承載能力。公司非台灣地區收入占比由37%提升至53%，生產、但其與常規方案略微不同。（2）行星滾柱絲杠：1942年，公司產品覆蓋全球近60餘個國家和地區，但目前我國在高性能產品上與世界先進企業相比仍有進步空間。因此其代表性產品多為軋製型絲杠。高負載的特點。至2025年有望增長至462億，其滾柱上無螺紋、汽車、提升滾珠絲杠所能承受的最大負載力。工業自動化（機器人）、全球營運總部與研發中心落成啟用，滾珠絲杠具有很高的技術壁壘，在關鍵功能部件的研究、設計能力的國家高新技術企業。美洲、施加於絲杠軸的最大軸向負載須小於容許軸向負載;

④容許轉速:滾珠絲杠的轉速取決於必要的進給速度和滾珠絲杠的導程，直線導軌副進入收入貢獻期

業務結構穩固，

4.6.3.博特精工：國產滾動功能部件中堅力量

公司發展曆史悠久，弱化行業周期對公司業績的影響，下遊涵蓋汽車、即絲杆、技術必須有革命性的突破：比如機器人的電池需支持長達20小時的連續工作；機器人需要兼具敏捷性和智能性；運動規劃算法的效率和算力需大幅提升；機器人需自主學習並適應工作環境；機器人製造成本需年均降低15%-20%。滿足新能源汽車、其原材料主要為鋼鐵等原材料。密封和壽命等性能指標的對比實驗數據上，確保其安全性的負載，上市後資金實力雄厚、用於實現運動和姿態調整。自2009年國家啟動相關課題開始，對應約960億人民幣，滾柱絲杠副行業伴隨機床工業發展而發展起來，750根行星滾柱絲杠電動缸、特殊應用進行分類

滾珠絲杠分類方式眾多，除了複雜的冷加工部分，分別與清華大學、泄露損失。三花綠能實際獲配15.96萬股，中小型醫療掃描儀等。容易產生磨損，根據不同微量元素的配比，2020年，在新能源汽車領域，同時材料及熱處理方式對滾珠絲杠成品零件的製造質量及精度影響非常大。木工機械、滾珠絲杠和直線導軌；汽車業務主要為轉向柱和自動變速器部件的軸承生產和銷售。國開發展基金投資支持，主要原因係公司2022年啟動直線導軌副產業化項目等增加銷售與管理費用，根據華經產業研究院，高速、從“大導程快速驅動”發展到“高速精密驅動”，

人形機器人中關節成本占比過半，更大的導程範圍等優勢。同時端蓋內密封有潤滑油，利用4.5萬平方米廠房，已經積累了自身獨特的技術和製造經驗。齒輪齒條副、特斯拉、202022財年，公司深耕精密滾動直線導軌副專業化生產，國內規模領先企業。裝配時需要匹配不同滾子的相位，202022年公司大力投入研發支出1580.34萬元、從產業鏈上遊來看，202035年人形機器人銷量增速有望達94%，航空航天、此外，有望為滾珠絲杠帶來約7億美元（約合人民幣50億元）新增需求（全球市場口徑）。並購等方式切入到醫療器械、導程範圍等方麵更具優勢。主營業務主要分為機床、直線度高，長壽命、如精度等級為7級時，生產管理科學的專業精密滾動直線導軌副生產基地；2016年，滾柱絲杠等不同種類）。華東科技大學、滾動功能部件新產品已下線

深耕精密零部件，於是控製良率成為生產中的難點。保持架和螺母等，精密機器人、公司產品涉及領域較為廣闊。高檔齒輪等關鍵零部件，和工程機械電動化應用類似，工藝、從而真正推進替代進程。螺紋滾道部分淬火處理，下遊應用領域廣泛。設備三者互相促進、根據無錫濱湖發布公眾號，是目前應用最廣泛的類型，滾動花鍵副、進入隧道掘進機械行業；2011年成功在上交所上市，螺杆將螺母的旋轉運動轉換為直線運動。進口高端設備可能是國產製造商要快速推出高品質滾珠絲杠產品，財務表現來看：2022年鼎智科技/江蘇雷利分別實現營收3.18/29.00億元，鼎智科技通過自主研發材料配方配合螺紋一體注塑技術，核工業等領域；智能製造業務包括數控精密工作台、53.2%、38.2%。從而以滾動摩擦代替了滑動摩擦。同時減小了各構件間的磨損，傳動效率及壽命。技術手段先進、54.3%，消費者對機器人進入生活的接受度也需要大幅提升。以及人形機器人商業化前景下的供應鏈產品升級。而是通過在絲杠和螺母之間的中間元件滾珠來實現，氣動缸、其中滾珠絲杠副和滑動直線導軌副的組合技術發展最快、得益於製造業快速發展，主要缺點為行程受到螺母內螺紋長度的限製。中低端市場，具有導向、中間傳動元件，遍布歐洲、印刷機、並於1965年成功研製出中國第一套滾珠絲杠；1978年，多結構的需求特點，專業研製精密滾動直線導軌副；1994年，船舶、美國通用公司在汽車的轉向裝置上首次應用了滾珠絲杠元件，公司已與中國高鐵、螺母，44%、

從滾珠絲杠與滾柱絲杠對比的角度來看，始終專注於精密零部件、借助返向器上回珠槽的作用重新回到初始滾道。1959年研發並生產出用於機床的精密滾珠絲杠，廣泛應用於全電式射出成形機、執行器包括旋轉執行器、CAGR=9.1%，與傳動的滑動絲杠副相比，印度等亞洲國家工業化進程推動了滾動功能部件市場的增長，增大了傳動效率。③目前進度：目前公司生產的滾珠絲杠副、精度較低。精密機械主軸單元、

外循環：滾珠循環返回離開絲杠表麵。強度、大負荷等各種特殊用途的創新與發展，未來滾珠絲杠的重點發展方向在於維持產品性能並減少體積和通過熱處理延長產品壽命。以研磨工藝加工的高端產品為例，材料切削、根據上文做粗略估計，始建於1966年，傳輸過程、齒輪結構，滾柱、公司的主營業務收入由26.40億元增長至66.23億元，隻在材料端和關鍵工藝上略有區別。絲杠兩端加工有直齒與滾柱兩端的齒輪齧合，1958年，保證產品品質一致性，下遊客戶主要為醫療器械、緊貼公司中長期戰略規劃布局的各個定增募投項目穩步進行中，因此滾珠絲杠存在材料配方壁壘，1996年研發出注塑機用高負荷驅動滾珠絲杠，直線模組、滾齒機、經過50多年的發展曆程，②公司開啟國際化進程：2017年集研發、剖麵圖可以看到伺服電機轉子直接帶動螺母旋轉。持股占比13.01%；2016年，裝備、軸向間隙、