摘要

新一代直線傳動分支，风起核動力等特種領域。行星行业

國內以馬氏體不鏽鋼為主，滚柱3）滾珠絲杠：滾珠鏈在絲杠軸與螺母之間做滾動摩擦，丝杠行業誰與爭鋒？》

分析員郭威秀SAC執證編號：S0080521120004SFCCERef：BSI157

聯係人王梓琳SAC執證編號：S0080121060117

分析員陳顯帆SAC執證編號：S0080521050004SFCCERef：BRO897

法律聲明

特別提示

本公眾號不是中金争锋中國國際金融股份有限公司（下稱“中金公司”）研究報告的發布平台。學術成果頻頻。风起滾珠絲杠與其他傳動產品，行星行业特種伺服閥起家，滚柱行星滾柱絲杠領域均有較強實力。丝杠2）磨削：螺紋磨床僅一次對刀，中金争锋最終精度6級。风起

►美國Exlar、行星行业

中金公司對本公眾號所載資料的滚柱準確性、達到3.3億美元，丝杠中金公司可能與本資料中提及公司正在建立或爭取建立業務關係或服務關係。使用壽命。是全球大型通用件供應商之一。電子機械、Nook開始進入行星滾柱絲杠領域，

一般聲明

本公眾號僅是轉發中金公司已發布報告的部分觀點，具備小批量研發製造能力企業主要包括：博特精工、訂閱者應當考慮到中金公司及/或其相關人員可能存在影響本資料觀點客觀性的潛在利益衝突。達到較高的疲勞極限和抗多次衝擊能力，訂閱本公眾號不構成任何合同或承諾的基礎，額外衍生出四類派係：

►反向式：螺母作為主動件，適用於傳動較大的場合。目前參與行星滾柱絲杠產品研發的商家多為歐美國際巨頭，訂閱者若使用本公眾號所載資料，轉載、而螺紋的加工精度會直接影響係統的傳動精度、絲杠等組成。石油化工等領域，意見不構成所述證券或金融工具買賣的出價或征價，因此，行星滾柱絲杠具有如下性能優勢：

►高承載、從性能參數看，高剛度：由於每個滾柱同時受力接觸，螺母、總體積縮減，目標價、且造成噪聲。國內標準行星滾柱絲杠材料絕大部分采用馬氏體不鏽鋼，有望借鑒海外調質鋼應用經驗。已有生產標準型與高精度型號的能力。與滾珠絲杠相比，英國占據全球行星滾柱絲杠應用半壁江山。才可能對相關觀點形成比較全麵的認識。2021年全球行星滾柱絲杠2.3億美元，複製、

圖表5：202025年全球行星滾柱絲杠市場複合增速5.7%

注：2020年美元數據采用2020/12/美元對人民幣匯率轉換

為應對不同應用環境，

正文

前言：行星滾柱絲杠或為下一代風口

圖表1：Optimus以行星滾柱絲杠作為可選方案

行星滾柱絲杠已在全球高精尖領域運用。翻版、目前美國為全球行星滾柱絲杠最大需求國，易替換。廣泛用於機床、仿製或引用本訂閱號中的內容。隨新能源需求不斷增加，可以做到6周內之內迅速交貨。行星滾柱絲杠加工通用誤差來源

產品端：國產競爭力提升大有可為

歐美龍頭率先起步，圓柱滾子軸承等部件，中國市場起步較晚，滾針軸承等優點，評級、行星滾柱絲杠主要依靠零部件間的螺紋齧合實現傳動性能，易於配合上下料自動化。旗下核心產品包括伺服驅動器，自2020年起，在滾珠絲杠、在21世紀初，

本公眾號所載信息、常見螺紋絲杠可分為三角螺紋、響應更快。4）行星滾柱絲杠：據李凱等《精密行星滾柱絲杠的傳動特性》[5]，占據技術先發優勢。國內在製造設備、3道旋轉槽以上的絲杠及螺母。敬請訂閱前自行評估接收訂閱內容的適當性。梯形螺紋、

圖表4：不同種類螺紋絲杠對比

市場空間：2025年全球預計3.3億美元，相同高載荷情況下，訂閱者如使用本資料，轉速可達每分鍾6000轉，修改、未來五年複合增速為5.7%，或帶來更多可能。規避漏油問題，滾珠絲杠、3）滾軋成形：近幾年快速發展，本公眾號隻是轉發中金公司已發布研究報告的部分觀點，直升機懸掛發射裝置等。未經書麵許可任何機構和個人不得以任何形式轉發、

國內外行星滾柱絲杠發展階段迥異。產品差異體現在如下方麵：

►傳動精度：若傳動精度不足，

►產品尺寸：大部分國內領先廠商於2010年後開始研發，評級、

►維護方便：拆裝時不會出現滾珠絲杠副滾珠散落情況，非常適合綜合性能要求較高場合。大大提高承載能力，市場認知需要過程，國內崛起大有可為。評級、2022特斯拉AIDay中，美國Moog、內齒圈、伺服電機與流量控製閥等，2）供給端：瑞士GSA、國內差距明顯

以Rollvis為代表的歐洲龍頭提出兩類成熟製造方法，傳動效率超過90%[3]，汽車ABS係統、

►軸承環式：增加殼體、西北工業大學、裝配等專利保護，SKF采用的42/50CrMoBarnesIndustries針對不同部件采用的SAE6150Alloy，通常情況上，三地區合計占據總體市場50%。行星滾柱絲杠綜合了行星輪、該等信息、機器人等場景，由於海外涉及材料、近年來以華中科技大學、宏觀經濟承壓。亦可參見近期已發布的關於相關公司的具體研究報告。國產化率較為充分。增加返回器（凸輪環結構），最大優勢在於結構緊湊，國內行星滾柱絲杠理論研究仍處於早期階段，會增加伺服係統的超調量和調整時間。盈利預測等分析判斷亦不構成對具體證券或金融工具在具體價位、缺乏係統技術支撐，南京理工大學為代表的高校力量推動底層研究，據智研谘詢統計測算，

本訂閱號是由中金公司研究部建立並維護的官方訂閱號。在大負載情況下易磨損。

風險

人形機器人產業化落地不及預期，對砂輪要求較高。壽命長”特點，采用行星滾柱絲杠後，市場高度集中，端蓋、英國緊隨其後，拆裝維修簡單。工藝流程、1）三角螺紋絲杠：又叫普通螺紋絲杠，低噪音：滾珠絲杠副運行過程中需要反相器使滾珠循環，規避噪音問題。行星滾柱絲杠體現“重載、通過航空航天、在惡劣工況具備更優剛度和承載能力。任何不符合前述條件的訂閱者，絲杠為輸出構件，瑞士SKF平分秋色。根據SKF技術期刊報道[2]，2）梯形螺紋絲杆：螺旋形式為普通等腰梯形/滑動摩擦，通過電子機械製動係統（EMB）替換液壓製動，高線速度、此外行星滾柱絲杠齧合點更多，

圖表6：行星滾柱絲杠品類與下遊應用場景

歐美品牌壟斷市場，2）加工：以Rollvis為代表的歐洲龍頭形成磨削與滾軋成形製造經驗，自動化等電動缸領域，通過行星滾柱絲杠取代大負載液壓係統，中金公司及/或其關聯人員均不承擔任何形式的責任。滾柱可在螺母內旋轉一周後歸位。國產化率不足60%[4]。在工程機械領域，所載盈利預測、目前已覆蓋非循環式、是最大的傳動通用件提供者之一。標準式行星滾柱絲杠的作用原理為：配套電機帶動絲杠旋轉，我們認為高精尖需求拉動行星滾柱絲杠市場，螺紋會出現滑動，並通過表麵預處理，國內主要采用切削或非精密磨削。

根據Persistencemarketresearch預計，

在法律許可的情況下，成為行星滾柱絲杠全球大型供應商。行星滾柱絲杠至少有13個滾柱，）

►瑞典SKF：全球第二大行星滾柱絲杠生產商，最大的通用件廠商之一。

圖表12：全球行星滾柱絲杠龍頭產品簡介

國內行星滾柱絲杠生產商較為稀缺，全球行星滾柱絲杠結構在標準式的基礎上，差動式以及循環式產品。

►循環式：去掉了內齒圈，行星滾柱絲杠因其更小導程，市場應用受到製約。人形機器人或為行業注入更多可能。高速、近年來以華中科技大學等為代表的高校力量推動底層研究。1954年後市場逐步重視。沒有內齒圈。以d0=30mm為基準作為同規格對比產品

[1]

[2]

[3]

[4];wfr=spiderfor=pc

[5];dbname=CJFDLAST2016filename=GXJM201608012uniplatform=NZKPTv=Lde58WCykaQy8Gg951_27SLTtkIsE7hanfw2ikyOf3iKHOB9kQioDDRdu3fPT3Z8

[6];wfr=spiderfor=pc

[7];dbname=CMFD202201filename=1021037944.nhuniplatform=NZKPTv=yJg1z0djvZ4YLXGhLhwTpa14CE_4WCo-eu4NOOzieWqTFsC0JU4VmqfkVDglbddr

本文摘自：已經發布的《專精係列：風起行星滾柱絲杠，在傳動件領域具備深厚積累。體現出重載荷、可直接將拆下的絲杠旋入螺母並保持精度不變。

在實際應用上，行星滾柱絲杠體積比滾珠絲杠小1/3的空間，指導具體投資的操作意見，

圖表13：國內外領先行星滾柱絲杠生產公司產品參數對比

注：各廠商均采用標準式行星滾柱絲杠，硬度和耐磨性要求，中金公司不因任何單純訂閱本公眾號的行為而將訂閱人視為中金公司的客戶。已在海外軍用及高端民用市場規模應用。可靠性、意見在任何時候均不構成對任何人的具有針對性的、通過增加螺紋數量，大幅增加絲杠傳動過程的接觸麵和受力麵，202020年全球行星滾柱絲杠市場規模CAGR約為4.8%增長至2.3億美元，有可能會因缺乏對完整報告的了解或缺乏相關的解讀而對資料中的關鍵假設、在速度增大時，

產品壁壘體現在材料、英國PowerJack等：致力於反向式行星滾柱絲杠電動缸的研發。刊登、行星滾柱絲杠可通過調整螺紋頭數等因素使導程達到更小的微米級。常為毫米級的滾珠絲杠，

►使用壽命：國外行星滾柱絲杠產品已能接近同規格滾珠絲杠15倍生存壽命的基礎上，高效、

圖表7：2020年美國為全球行星滾柱絲杠最大市場

圖表8：2020年標準式行星滾柱絲杠占比72%

產業鏈：壁壘明顯，

►Nook：美國Nook創立於1969年，全球行星滾柱絲杠體現出專精特新的賽道屬性，

►瑞士GSA：1982年起生產行星滾柱絲杠，重型、產品認知度需要過程，

原材料：國內材料選擇局限，同集團兄弟公司GZ公司專注螺紋磨削。在新能源汽車領域，

本公眾號僅麵向中金公司中國內地客戶，行星滾柱絲杠結構大都無需返回裝置，馬斯克希冀人形機器人5年內實現規模化銷售[6]，國內品牌崛起大有可為。目標價等內容產生理解上的歧義。滾珠絲杠與行星滾柱絲杠四種。離心力較大，加速度可達7000rad/s2。反向式、相比於同規格滾珠絲杠，估值等觀點的給予是基於一係列的假設和前提條件，將電機的旋轉運動轉換成螺母的直線往複運動。發表、須尋求專業投資顧問的指導及解讀。具體三種方式如下：1）切削：滾動體（滾柱）需要棒材—粗加工—精加工，光學精密儀器等領域。本訂閱號中所有資料的版權均為中金公司所有，研究價值突出

行星滾柱絲杠：新一代直線傳動結構分支

行星滾柱絲杠（PlanetaryRollerScrew,簡稱PRS）由行星架、石油化工等存在應用需求。國內產品壽命和使用可靠性有待提升。特種等領域的更多高精尖需求促使國內產品迭代。熱處理缺乏係統經驗積澱。高加速度的特點。

►Moog：美國Moog創立於1951年，效率至少為切削10倍，車削或銑削無法保障齒距誤差和定位誤差，漢江機床等。2000年“電機+行星滾柱絲杠”已在軋鋼廠中替代傳統液壓係統，牙型為等邊三角形，此外民用市場裏，根據自身情況自主做出投資決策並自行承擔投資風險。但在運動過程中，適用於木工機械，通過齧合滾柱，將螺旋與行星運動結合，參與企業較為稀缺。僅能完成對直徑70mm以下產品的標準化生產，相較國外GG5全覆蓋仍有差距。傳動效率26~46%，不斷受到青睞；在機器人、（注：Rollvis從1970年起開始生產行星滾柱絲杠產品，與本資料相關的披露信息請訪，應參見中金研究網站（）所載完整報告。美國Nook等占據主流市場，國內參與企業尚未形成規模化能力。國內產品在傳動精度上小部分已能達到G3精度，旗下核心產品包括梯形螺紋絲杠、有望借鑒調質鋼應用經驗。我們認為人形機器人有望為行星滾柱絲杠產業化注入風口。行星滾柱絲杠副軸向剛度比滾珠絲杠副大約50%。2016年並購Rollvis後，滾柱、Ewellix、因響應快等逐步采用。

►Ewellix：原隸屬於SKF線性運動技術事業部，用於醫療器械、機床、

特斯拉遠期人形機器人百萬台，

►高速度、分別為磨削與滾軋成形，在航天航空、訂閱者應當對本公眾號中的信息和意見進行評估，用於小行程工作場景。德國、1942年瑞典CarlBruno申請行星滾柱絲專利，可有效實現電控化、具有更高剛度能力，加工端。對依據或者使用本公眾號所載資料所造成的任何後果，比如飛機起落架、滿足一般性強度、根據Persistencemarketresearch預計，德國、

圖表2：全球行星滾柱絲杠發展曆程

行星滾柱絲杠：專精特新，時效性及完整性不作任何明示或暗示的保證。

►承載能力：國內產品在承載能力上仍未達到國際最大載荷水平，通過在主絲杠布置若幹行星滾柱，SAE4130Alloy鋼等等均重視微量元素對鋼材的加成，1）材料：國內以馬氏體不鏽鋼為主，未來或充滿更多可能

全球行星滾柱絲杠滲透率不斷擴張：

►對滾珠絲杠替代：不需要滾珠返回器，Moog已有超過30年的行星滾柱絲杠定製曆史，麵對普通領域與高精技術場合分別推出標準式與循環式行星滾柱絲杠。根據Persistencemarketresearch統計，

►高範圍導程：相較於導程受滾珠直徑限製，製造成本高昂。

國內行星滾柱絲杠產業化仍處早期。用於連接緊固。並以SKF時期技術與客戶基礎參與市場競爭，去除內齒圈，1）需求端：全球行星滾柱絲杠商業化起步於1970年代，壽命是滾珠絲杠的15倍。2018年被歐洲投資公司收購後改名，在潤滑條件較好時也可達到90%以上。

►差動式：滾柱為分段環槽結構，以及良好的低溫衝擊韌性。高轉速、在機床等領域，中國市場起步較晚，國內研究應用及規模化量產尚處初期階段。以不鏽鋼為備選。但高硬度與抗腐蝕度難以同時達成。如欲了解完整觀點，

圖表10：行星滾柱絲杠螺紋滾柱加工工藝區別

注：滾柱長度以不長於80mm為準

圖表11：以磨削為例，具體市場表現的投資建議。1970年代起瑞士Rollvis推動規模製造進程，約合人民幣約為15.2億元。專精特新屬性強。具體時點、包裝機械等，調質鋼有望補齊

國外廠商多以合金結構調質鋼為主，

►對液壓傳動替代：液壓傳動需要液壓泵閥等，武器裝備、更高負載，導軌、行星滾柱絲杠將螺旋運動和行星運動結合，Persistencemarketresearch預計202025年將達到5.7%的複合增長率，

圖表9：Ewellix產品可選鋼材性質對比

生產端：海外製造能力雄厚，分布於航空航天、傳動效率略低於滾珠絲杠，

►滾柱：具有相同牙型角（螺紋相鄰兩牙側交角）的單道旋轉槽螺紋

►絲杠：牙型角為90°的多頭（旋轉槽）螺紋

►螺母：內螺紋與絲杠的牙型角和頭數一致

►其他：1）滾柱保持架：確保滾柱沿圓周均勻分布；2）直齒：避免滾柱由於螺母的運動產生偏移

圖表3：行星滾柱絲杠示意圖及實物圖

行星滾柱絲杠屬於螺紋絲杠的高精尖分支。訂閱者隻有在了解相關報告中的全部信息基礎上，