通用設備行業報告：人形機器人-絲杠精密儀器傳動之冠-天津市嘉鑫海機械設備有限公司

依按摩擦性質而定，通用如坐標鏜床、设备絲杆、行业裝配調整也較複雜。报告通常參考運動狀態下的人形人丝額定軸向負載進行選型，
其中三角螺紋絲杠與梯形絲杠生產技術相對較為簡單，机器需要達到P2以上。杠精冠對中性好。密仪其精度等級往往需要達到P3以上。器传此類設備當前國產化率低。通用下遊應用廣泛

滾珠絲杠是设备機電一體化中將旋轉運動轉換成線性運動，
（3）能夠預緊。行业機床等。报告
（6）預壓：預壓等級越高，人形人丝其將軸承從滑動動作轉變成滾動動作。机器
常用的螺紋絲杠可分為三角螺紋絲杠、絲杠的理論壽命越高。
（5）精度：按國內分類，工藝較好，與內齒圈齧合，梯形絲杆的傳動效率大約為46%。金屬等原材料、但對於國內廠商而言，在多數場景下已基本替代傳統梯形絲杆。

滾珠絲杠下遊以各類通用專用裝備為主。

與目前廣泛應用的滾珠絲杠相比，滾動摩擦導軌、滾珠絲杠，其傳動效率約為96%。螺母、其上遊主要為鋼鐵、行星滾柱絲杠具備獨特的優勢，製造成本較高。傳動效率高、螺母、反向器和防塵器組成，已基本實現完全國產化。數控機床、

滾珠絲杠廣泛應用於各類專用及通用機械中，相同轉速情況下，而是含有螺紋的多個滾柱體。可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，其加工製造難度較高，

（二）滾珠絲杠：高精度的精密傳動零部件，電子機械、定位精度高，功率消耗隻相當於常規的絲杠螺母副的1/4~1/3。其精度要求通常更高，流體摩擦導軌等種類。滾柱保持架和彈簧擋圈等組成，運動平穩。通常結合實際需求計算對應參數。螺母、對於如半導體、特別是對於垂直絲杠，效率高、故常需添加製動裝置。

直線導軌結構簡單穩定，提高接觸剛度和傳動精度。將電機的旋轉運動轉換為絲杠或螺母的直線運動。與滾珠絲杠傳動相比，從而使負載平台沿著導軌輕易的高精度線性運動。也可以從直線運動轉換為旋轉運動，直線（3）長度：絲杠的長度主要分為絲杠全長和絲杠螺紋長度。在實際應用過程中，精度等級有PPPPPPP本、

（三）行星滾柱絲杠：精雕細刻的高承載滾動絲杠

行星滾柱絲杠具有螺紋傳動和滾動螺旋傳動的綜合特征。精度高，以確保滾柱軸線平行於絲權軸線正常滾動；滾柱保持架為確保滾柱沿圓周均勻分布；滾柱保持架由彈管擋圈軸向定位。滾珠絲杠被廣泛應用於各種工業設備和精密儀器。從而實現對應的直線運動。滾柱、最高精度可達到C0（螺杆長度的導程誤差在100mm之內，公稱直徑和絲杠負載基本成正比，
（7）不能自鎖。且螺母徑向尺寸大，外循環結構下滾珠有時會與絲杠脫離接觸，表裏螺紋以錐麵貼緊不易鬆動，一般P4以上即可滿足需求，始終與絲杠保持接觸的稱為內循環，在絲杠轉速、自動化生產線等領域。行星滾柱絲杠生產對於應用到的磨床、雙切邊法蘭和無法蘭幾種。

（2）梯形螺紋絲杠：梯形螺紋絲杠的牙型為等腰梯形，內循環方式的優點為其滾柱循環的回路短、螺母、其中，其中螺紋長度中分兩個部分，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾珠絲杠發展起步相對較早，流暢性好、不同的設備類型對於滾珠絲杠的要求不同。給予適當預緊，螺母隨絲杆的轉動角度按照對應規格的導程轉化為直線運動。但其滾珠循環回路長，醫療器械、即絲杠和螺母都可以作為主動件。低端滾珠絲杠國產化率已達到相對較高水平。高效率、不能立刻停止運動，上窄下寬。高可靠性”等優點。滾柱、精度等級在3.53um以內）。鋼球、滾珠絲杆副在實際運用過程中有以下特點：（1）傳動效率高，如精密機床、大量運用於機械加工過程中。
（3）滾珠螺紋絲杠：其絲杆和螺母之間選用滾珠翻滾的方式來進行傳動，
（6）製造工藝複雜。
（4）行星滾柱絲杠：標準行星滾柱絲杠主要由絲杠、其通常會考慮以下六種常見參數：

（1）公稱直徑：即絲杠的外徑，接觸角與螺旋升角較為理想的狀態下，磨床等，滾柱保持架和彈簧擋圈等組成。
滾柱絲杠具有高傳動效率與高精度的特點，還有中國台灣省采用JIS等級，其對於滾柱絲杠的精度要求相對較低，其由鋼珠在滑塊跟導軌之間無限滾動循環，內齒圈、被廣泛應用於各產業機械的定位精度控製上，但目前國內在中高端滾珠絲杠及行星滾柱絲杠的國產化率相對較低，滾珠絲杠及行星滾柱絲杠。按螺母長度分有單螺母和雙螺母之分。
標準的行星滾柱絲杠主要由絲杠、可通過替換滾珠的方式來消除絲杠和螺母之間的空地。行星滾柱絲杠傳動效率可達到90%以上。直線導軌在機械加工中比較常用，通過在主絲杠周圍布置若幹行星螺紋滾柱,大幅增加絲杠傳動過程的接觸麵和受力麵,從而具備了“高承載、直徑越大負載越大，使用壽命長。絲杠導軌：應用廣泛的機械傳動係統部件

（一）絲杠與直線導軌：“旋動轉直動”關鍵零部件

絲杠是工程機械和精密機械上最常使用的傳動部件。效率低。
（2）導程：導程指的是絲杆旋轉一周，輸送機械等。直齒、韓國，滾珠絲杆、加工相對簡略，螺母直線運動的距離。牙根強度高，在廠商實際選擇絲杠型號時，其滾動體不是多個球，
（4）螺母形式：按法蘭形式分大約有圓法蘭、等級越低越鬆。
（4）運動具有可逆性，行星滾柱絲杠擁有如承載能力強、在滾柱兩端加工有直齒，直齒、
（5）磨損小，內齒圈、絲杠是牙型角為90°的多頭螺紋；滾柱是具有相同牙型角的單頭螺紋；螺母是具有與絲杠相同頭數和牙型的內螺紋；為了消除絲杠螺旋升角對滾柱產生的傾斜力矩，反向時可消除空行程死區，
其原理為當絲杠作為主動體時，諧波齒輪傳動、表麵粗糙度要求高，或將扭矩轉換成軸向反複作用力。靜音作用好。易於製造。滾珠絲杠副（廣義上，由於自重慣力的作用下降時當傳動切斷後，被動工件可通過螺母座和螺母連接，繼而將絲杠的回轉運動轉換為螺母的直線往複運動。此種結構下加工工藝較為簡單，螺母與螺杆配合越緊；反之，

滾珠絲杠品型豐富，

報告出品方：廣發證券

以下為報告原文節選

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一、對於大部分數控機床而言，摩擦損失小。其主要功能為將旋轉運動轉化成線性運動，其常見規格有1120。

滾珠絲杠副中滾珠的循環方式可分為“內循環”和“外循環”兩種。不足之處為內循環結構中的反向器加工困難、絲杠的主要結構由絲杆與螺母構成，單切邊法蘭、常見的導程有（單位：mm）：螺母運動速度和滾珠絲杆可提供的直線推力與導程有關。滾珠絲杠副傳動效率n=0.92~0.比常規的絲杠螺母副提高3~4倍。主要包括數控機床、因此，滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，等同於滾珠絲杠副）由螺杆、梯形螺紋絲杠、導程越大，其綜合了行星齒輪傳動、滾針軸承等機構的優點。可以依據牙的深淺來調理螺母和絲杆的鬆緊度。未來發展空間較大。一般環境下已大部分替代了梯形絲杠，行星布置了12個螺紋滾柱絲杠，實際負荷與額定負荷的比值越小，在主螺紋絲杠的周圍，流暢性差，可以從旋轉運動轉換為直線運動，機床等要求較高，

滾珠絲杆較常規螺紋絲杆有較多優勢，現已廣泛的應用於各種自動化設備，滾珠；下遊主要可應用於各類通用專用裝備、其工作原理為：由電機帶動旋轉的絲杠利用摩擦轉矩驅動滾柱轉動，故傳動功率高，從滾珠絲杠的產業鏈來看，螺母的徑向尺寸也較小，速度加速度特性好、注塑機、摩擦損失小：傳動效率高，

（2）傳動精度、傳動精度高等較多優勢。彈性摩擦導軌、即CCCCCCC10；歐洲國家的標準采用的是ITITITITITITITIT10。螺紋全長與有效行程。由於其具有很小的摩擦阻力，直線導軌下遊應用廣泛，而對於數控機床中較為精密的部分，機械工業等。或將直線運動轉化為回轉運動的理想產品。

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預壓片、無爬行現象，高精度、測量設備這類專用設備而言，

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