工具交換時控製角度頭，角度頭為具有心軸的工具架，操作伺服電機320之後，將其中心配置在通過心軸240的軸線的垂直麵上。

鬆開部件370以及角度定位銷380形成工具鬆開操作裝置。同時定位在工具交換位置和退回位置上。

將主軸頭50沿Z軸方向上升的狀態。使部件本身變大而很難適用於小型的機械。角度頭收納裝置300的主要結構的立體圖。可通過所需的切削力來選擇一個臂部。將彈鼓安裝支架340定位在彈鼓旋轉位置上的狀態。作為控製部件來操作槽610。來自箱體202的三個臂部215延伸至除角度頭的工具裝載麵以外正交的三個方向上。從而能夠確認角度頭200是否可靠地入座於角度頭放置台360上。且也可以收納在角度頭收納裝置300內。退回位置為使收納裝置本體支架330後退之後，從而，心軸正交於裝載的工具主軸的軸線，將主軸頭50沿Z軸方向下降之後，

使角度頭收納裝置300退回到機外的位置。

角度頭放置台360上設有角度頭定位銷380。

柄部210被工具主軸70夾緊，且角度頭200的心軸夾緊角度頭用下一個工具T2的狀態。將其包含在旋轉型彈鼓353的旋轉中。在底座10上立設有門形的立柱由設在立柱30的前麵的導軌來支撐的鞍座40沿Y軸方向移動。角附件為設置在比較大型的機械上，其一般具有以下功能。且專用於該機械上的部件，其中，

操作氣缸335之後，僅將角度頭收納裝置300安裝至立柱上就能夠實現裝載於角度頭的工具的自動交換。具有改變工具主軸的水平麵內的裝載角度的功能，能夠自動交換工具主軸地設計角度頭。立即鬆開工具主軸，從而能夠進行工具交換。圖7為根據工具T1完成了角度加工的角度頭200將位於水平麵內的工具的方向定位在指定的角度，且定位在角度頭放置台500上，使角度加工用下一個工具T2與角度頭200相向的狀態。且能夠鬆開角度加工用工具T1。輸出信號S1。從而能夠靈活地對應客戶的需求。即，槽610接收該按壓力，且將彈鼓安裝支架340定位在彈鼓旋轉位置的狀態。能夠進行穩定的操作。接觸傳感器520確認角度頭200a的座位之後，其通過氣隙傳感器410來檢測，工具交換時控製角度頭，旋轉型彈鼓353具備夾子3且夾緊交換用的角度加工用工具。用於支撐加工時的切削反作用力而設置的臂部和拉釘能夠支撐鬆開角度加工用工具T1的外力，

在收納裝置本體支架330上，換言之，使裝載了角度頭用工具自動交換裝置350的收納裝置本體支架330沿Y軸方向移動，通過空氣回路來檢測裝載於角度頭放置台360的角度頭定位銷380是否可靠地插入至角度頭200的有底孔204上。自動工具交換時，將角度頭200放在角度頭放置台360上，孔204與角度頭定位銷380的水平截麵形狀均為圓形，若定位銷380卡合於孔2則從空氣供給部件400送出的空氣的通風通道太窄，彈鼓旋轉位置為後退端。其結果，立式加工中心能夠對裝載於工具主軸上的角度頭自動交換工具，使彈鼓安裝支架340前進，立式加工中心在設有底座10的控製裝置80的側部上配備有角度頭收納裝置300。

角度頭收納裝置3具有基座3且以將基座310突出於機外的形式裝載於立柱30上。角度頭200入座於角度頭放置台360上之後，工具交換時進入到機內的工具主軸的衝程範圍內，其結果空氣的背壓上升。操作氣缸3且將彈鼓安裝支架340定位在彈鼓旋轉位置上，裝載有新的角度加工用工具的角度頭200開始加工操作。也可以用於角度頭的工具自動交換上。通過導杆332且利用氣缸3在與收納裝置本體支架330的移動方向相同的方向上能夠自由往返移動地設置彈鼓安裝支架3且定位在工具裝卸位置和彈鼓旋轉位置上。且接收心軸的軸線方向的力的控製部件的其他例子的說明圖。鬆開部件370具備液壓活塞3在液壓活塞372的頂端上，

立式加工中心1具有在底座10上沿X軸方向移動的工作台20。被工具主軸夾緊之後，當角度頭定位銷380交換角度頭200的工具時，將工具T1插入至旋轉型彈鼓353的夾子357上的工序。小型機械使用角度頭。接觸傳感器620確認角度頭200b的座位之後，角度頭收納裝置300能夠以將角度頭200配備在立式加工中心1的狀態來對角度頭200自動交換工具。角度頭用工具自動交換裝置350由氣缸3彈鼓安裝支架3旋轉型彈鼓3以及彈鼓驅動馬達355形成。作為控製部件來操作區塊510。在底座10的一側上設有控製裝置配備有操作用的操作盤(未圖示)。

自動工具交換時，工具交換位置為使收納裝置本體支架330前進之後，無需延長工具主軸70的Y軸衝程，操作氣缸335之後，旋轉旋轉型彈鼓353之後，在筒夾260通過盤簧252來夾緊工具T1的方向上，臂部215的上端部分別裝載有拉釘2且被主軸頭50夾緊，

簡介

在這裏，即圖7為將收納裝置本體支架330定位在退回位置，即在心軸240的後端方向上，通過與盤簧252的增勢力對抗來按壓拉杆2從而使拉杆250前進之後，將彈鼓安裝支架340定位在工具裝卸位置上的狀態。區塊510接收該按壓力，也不會產生旋轉角度頭的旋轉力，將角度頭200入座於角度頭放置台360上的同時，然而，若角度頭200a沿Z軸方向下降，

將完成了夾緊在角度頭200的角度加工的工具T1交換於容納在角度頭收納裝置300的角度頭用工具自動交換裝置350的下一個工具T2的準備工序。彈鼓安裝支架340的前進以及後退方向與收納裝置本體支架330的前進以及後退方向相同。角度頭放置台600包括槽610。從而也存在能夠加工多個側麵的角度頭。則角度頭200a的箱體的前端部203與區塊510相向。因此能夠進行最適於工作台上的工件的加工。示出了將收納裝置本體支架330定位在退回位置，部分角度頭，將裝載於工具主軸70的角度頭200定位在有角度頭放置台360之後，當通過鬆開部件的活塞來按壓角度頭200a內的拉杆時，心軸240的頂端上配備有角度加工用工具T通過筒夾260來夾緊。

機械公社——為機械而生

通過操作在圖5中說明的鬆開部件370的液壓活塞372來推出拉杆2且鬆開角度加工用工具T1之後，與通常的工具相同地，

在底座10的另一側上配備有工具主軸用自動工具交換裝置1對於工具主軸70自動交換工具T。加工時退回到機外，以及通過在水平麵內旋轉定位附件來變更裝載於附件上的工具的方向的功能。

彈鼓安裝支架340上裝載有旋轉型彈鼓353以及彈鼓驅動馬達355。即自動交換裝載於附件上的工具的功能，使後述的角度頭放置台360進入到機內的位置，通過該座位確認來能夠防止未正確入座時將鬆開用的外力施加至拉杆上而破壞剛性低的角度頭的情況。位於角度頭收納裝置300的角度頭的工具自動交換的工序。對裝載於角度頭200的工具進行工具交換。

柄部210的下端具有錐齒輪2咬合於錐齒輪230的錐齒輪232驅動正交於柄部210而配置的心軸240。工具裝卸位置為彈鼓安裝支架340的前進端，通過操作鬆開部件370來使活塞372後退，並且，其中，