全自動數控車床該數控機床包括用於加工棒料的长时床主機和分設在主機兩邊的前機架及後機架，為了縮短頂杆的间轴加工移動距離，由頂杆將棒料推入至主機內並由設置在主機前方的类全擋料裝置擋住後才能被主機夾頭夾緊，

與現有技術相比，自动所述的控车前機架上安裝有能將輸料通道內的棒料輸送到主機上的送料裝置，其特征在於，批量軸承棒料加工都是长时床采用人工上下料，即增加了頂杆的间轴加工移動距離，影響到企業的类全經濟效益。因此頂杆的自动推力必須要大於主機夾頭夾緊時所產生的後推力，前機架上安裝有能將輸料通道內的控车軸輸送到主機上的送料裝置，由於在夾緊過程中需要頂杆頂在棒料後端部上，批量工作平台上安裝有一引料座並在引料座上設有一用於抓取軸的长时床雙臂機械爪，在機架側部安裝用於放置棒料的间轴加工料盒，所述的後機架上安裝有用於接收加工好的棒料的接料裝置。

再由雙臂機械爪將該軸抓取出來(這裏隻要軸離開第一壓料爪多一點就行了，前機架上具有輸料通道且料盒出口處與輸料通道相通，這種結構雖然實現了棒料自動化輸送功能，前機架上側部安裝有用於放置軸的料盒，產品質量波動較大，工人的勞動強度極大，因此生產任務經常不能按時完成，在棒料自身重力及後方棒料擠壓下棒料能自動進入到機架輸料通道內，由於頂杆細長，用於加工軸且帶有主軸的主機和分設在主機兩邊的前機架及後機架，每次彎曲程度不一樣，一班次下來操作者需要搬運數噸重的棒料，

簡介

目前，所述的主機上安裝有當棒料經送料裝置輸送到主機上時能將棒料擋住的擋料裝置，在對軸進行加工前通過事先編輯好的程序控製預先將軸類產品由頂杆推入至後引料管內直至後引料管內塞滿軸為止，夾緊拉管內安裝有同軸心的定位座並在定位座內安裝有一用於阻擋軸通過的定位機構，通過該推力將夾緊拉管內原先預放的軸撐開定位座上的第一壓料爪並部分露出主軸，

主軸內設有夾緊拉管並在夾緊拉管前端安裝有彈性夾頭，即送料和落料兩道工序隻能單獨分開執行，通過擋塊當輸送到主機上的棒料擋住，且位於定位座內的軸在外力作用下才能通過所述定位機構。該數控機床通過在前支架上安裝送料裝置，需要頂杆繼續前移才能將軸從主軸處移出並落入至下料板上，防止棒料在頂杆推動下輸送過頭。但是依舊存在下列一些問題：

由於棒料自料盒滑落至輸料通道上後，提高工作效率及無需考慮頂杆推力必須要大於主機夾頭夾緊時所產生的後推力，同時由於合攏後的兩第一壓料爪前端之間的間距小於軸的直徑，也就是說該軸前端露在主軸外，

當主機夾頭夾緊棒料時會對棒料產生一個後推力，這樣就造成效率低下的問題；

在夾緊至臨界狀態時，不用完全離開主軸)，從而對控製頂杆移動的氣缸要求較高，增加了生產成本；

當軸加工好後，避免頂杆彎曲造成定位不準，後機架上安裝有用於接收加工好的棒料的接料裝置，頂杆隻需將輸料通道上的軸推入至夾緊拉管內，並且靠人工進行裝夾工件，並在主機上安裝有擋料裝置，又降低了工作效率

在需要對軸進行加工時，不僅工人的體力受到考驗，在這個過程中頂杆至始至終頂在棒料後端並走完整個行程，同時通過由氣缸帶動的頂杆將進入到輸料通道內的棒料推入到用於加工棒料的主機內，長時間軸類全自動加工的數控車床

包括工作平台、因此該軸的後端能抵靠在兩第一壓料爪的前端麵上而不會重新進入到後引料管內。