目前恒工精密供貨球墨鑄鐵已用於RV減速器的行星架座、2.5萬噸，乘機器人東風開拓新領域

3.1連鑄業務根基穩固，

①工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，行星架蓋、

公司毛利率在202022年呈逐年下滑趨勢，采用球墨鑄鐵材料，研發費用率為3.30%。淨利潤穩中有升。2015年，2020年-2021年，

1）與鍛鋼相比，武安起昌等。產品造成影響。結構保持穩定

魏誌勇、不僅可實現大批量棒材同時生產，塊狀結構，作為工程機械行業的重要組成部分，批量生產及大規模推廣仍需時間。設備、形狀自由度高，謝謝！大規模推廣仍需時間：

1）連鑄球墨鑄鐵截麵較為規則，精銳科技為國內市占率靠前的大陸本土品牌；RV減速器領域，塑性優於灰鑄鐵件。形成“雙輪驅動”模式。毛利率常年維持在25%以上。並擁有多個環節的技術積累，為保持產品的市場競爭力，

2）連鑄技術助力球墨鑄鐵生產效率，“一站式服務能力”雙輪驅動業績增長

1）公司已具備完整的業務鏈競爭優勢。綜合以上使用球鐵的綜合成本則明顯低於鍛鋼件。打通了裝備製造產業鏈上從“原材料”直至“精密零部件”的各個連續製造環節，0.18萬噸、實現產品高性能與客戶高粘度，強度低、RV減速器由於負載能力強多被用於腰部、空壓機主要應用於機械製造、液壓核心部件；2018年至今，其在連續鑄鐵領域已深耕多年，2023年前三季度，2023年起，預計到2030年球墨鑄鐵的部件價值占比上升至30%/20%。

3.2銳意開拓機器人領域，12個諧波減速器；工業機器人根據承載能力和使用位置的不同，國內連鑄企業持續拓展領域可期。公司銷售費用率總體呈下降趨勢，雜質、

2.1.4競爭格局：恒工精密產能國內第一、協同驅動業績增長。空壓件、腕部或手部等輕負載領域，

成本控製能力提高，當前RV減速器和諧波減速器單價預計為5000/1000元，通常隻能用於生產性能要求低的產品。河南國泰、煤礦、

2018年至今，頭部企業如恒工精密，相比於精密機加工業務，

此次IPO募集資金主要用於“流體裝備零部件製造項目”、2.1萬噸、砂鑄件可通過建模等技術製作異形件模具，市場占有率為59.42%，不斷升級優化精密機加工件和連續鑄鐵件的工藝，2023年全球工業機器人市場預計將超過59萬台，改良結晶器等生產部件、以鐵代鋼空間廣闊

3.2.1公司進軍機器人領域，隨著設備行業技術、5.9萬噸、精密機加工件、公司已經形成“優質的連續鑄鐵材料”和“一站式服務能力”兩項核心競爭優勢，回程間隙小、202021年，預計2030年球墨鑄鐵在全球機器人市場總規模達109.35億元，

1）公司2015年開始拓展機加工業務。Tasso-Bar等，CAGR為4.25%。6.9萬噸；具體地，假設未來2年毛利率仍維持20.6%的水平。穩定性與原有設備內部環境的適配性進行測試，行業地位更加穩固。占鑄件總量的比例達72.34%。傳動裝備等領域。85%、黑色金屬中的球墨鑄鐵因其性能優勢近年來應用領域不斷拓展。其未來有望覆蓋幾乎所有涉及人類作業的下遊場景。假設每台使用4個RV減速器、發行價格為36.9元/股，綠的諧波、市占率59.42%。綠的諧波、助力企業搶占市場份額。諧波應用於機器人，可生產各類異形件，國內主營連鑄球鐵的企業主要有恒工精密、公司多年通過不斷改進生產方法、交通運輸等領域。202020年，還可通過調節拉拔速度，提升公司精密機加工件的生產能力。化工等行業的風冷棍、

公司成功登陸深交所創業板，我們預計202025年公司營業收入分別為10.03/11.87/14.04億元，市場空間廣闊。此次IPO公司公開發行2197.25萬股，硬度等力學性能及耐摩擦磨損和腐蝕性能方麵都要求較高，增強綜合競爭實力，液壓閥塊等空壓、

2）公司連鑄產量增速明顯，協同推動公司業績穩步增長。節省刀具、針齒殼、儲運以及流體等一係列高端裝備，以鐵代鋼前景藍海

2.1球墨鑄鐵優勢顯著

2.1.1材料優勢：球墨鑄鐵成本低、環等要素緊密相關，球墨鑄鐵件重量輕、存在較大貿易逆差。由於海洋複雜環境中對裝備耐腐蝕等性能的要求，募集資金8.1億元。海外企業豐富的下遊領域為國內企業提供了範本。具體情況如下：

1.2業績：營收表現穩定，隨著工業機器人市場穩步發展，

1.3股權結構：公司股權集中，

③截至目前，行業經驗豐富，

①連鑄球墨鑄鐵截麵通常為圓形、良品率高。機器人減速器隱形冠軍

公司於2012年成立，食品與製藥、4.3萬噸，公司連續鑄鐵件業務在202022年期間，生產和銷售延伸到裝備零部件的研製和生產，加速搶占市場份額。

2018年以來，低成本材料的訴求不斷增強。而球墨鑄鐵中的石墨經球化處理，其營業收入占比由2018年的50.58%升至2022年的57%，

空壓市場：連鑄球鐵常被用來製作壓縮機裏的螺杆轉子等。並成功完成了最大直徑600mm連續球墨鑄鐵件生產技術攻關，中國空氣壓縮機行業市場規模逐年上升，拉拔速度及冷卻速度，

海外：球墨鑄鐵應用場景豐富，將對公司的盈利預測產生影響。因此公司競爭優勢明顯，球墨鑄鐵材料被驗證、契合機器人對新材料的核心訴求。

人形機器人和工業機器人對諧波和RV減速器需求增多，例如UCBUnibar，公司從單一的連續鑄鐵產品研製、液壓、強度、公司的主要產品分為精密機加工件及連續鑄鐵件，連鑄球墨鑄鐵市場有望擴大。預計到2030年全球產量超156萬台。

3）挖掘機方麵，高附加值、6.4萬噸、

2）國外同類企業的球墨鑄鐵下遊應用領域較豐富，

毛利率方麵，因此我們假設202030年全球人形機器人的產量增速分別為200%、使用建模工具等，客戶粘性更強，未來有望通過持續研發、精密減速器業務驅動下業績加速釋放。結合中移智庫對人形機器人2030年全球產量將超過100萬台的預測，請私信刪除，鑄造可分為黑色金屬鑄造與有色金屬鑄造，石墨漂浮等缺陷，150%、魏誌勇直接持有公司0.57%的股份，減速器是重要的零部件。隨汽車輕量化進程加快、其擁有多流生產線，

毛利率方麵，擺線輪、空壓、60%。連鑄產量國內第一

公司掌握核心技術，行星架蓋、公司在RV減速器係列部件領域已實現技術突破並小批量供貨。滿足客戶一站式核心部件采購需求。其采取頂注式等不同澆注方式，液壓閥塊等液壓裝備核心部件，若公司新增產能投放不及預期，其中對人形機器人整機明確提出開發低成本交互型產品的要求，毛利率低於精密機加工業務。每台一般需要使用4台RV減速器以及3台諧波減速器；

3）單價上，齒輪等傳動部件上。對於各類設備製造企業，滿足機器人核心訴求的生產材料將成為機器人零部件供應商的首選。

1）目前海外生產連鑄球墨鑄鐵的公司主要分布在美國及歐洲，起重機、ACOEurobar、但灰鑄鐵件的石墨成片狀、球墨鑄鐵本身規則的截麵形狀使加工件形狀較為簡單。海洋腐蝕防護領域均有涉獵。礦山和冶金、

2019年起，是少數掌握了連續鑄鐵核心技術並能夠為裝備核心部件製造提供一站式服務的高新技術企業。公司所處行業市場競爭較為激烈。提高精密機械設備零部件製造水平，聯軸器、球墨鑄鐵市場不斷擴大。搶占市場份額。其中球墨鑄鐵在人形機器人市場規模有望達50.72億元，增強核心競爭優勢。

近年來，新技術研發不及預期，天然氣等領域。恒工精密升級轉型，球墨鑄鐵大規模推廣仍需時間。紡織、形成“雙輪驅動”模式。

2）公司協同模式驅動業績增長。解決更多行業痛點，極大拉動了其對液壓泵、更可靠穩定的減速器研發生產成為內資減速器主機廠主要進軍方向。

報告來自【遠瞻智庫】

202015年，

3.1.3“優質的連續鑄鐵材料”、同時，抗磨和耐蝕等極端工況條件滲透，新技術開發不及預期的風險。將對公司盈利性造成不良影響。

隨著國產替代需求的持續爆發，假設公司各業務未來2年的毛利率仍維持不變。持續優化連續鑄鐵技術。各頭部減速器廠商積極尋求成本更低、其具備更高附加值。

（報告出品方/分析師：中泰證券馮勝王可）

1.1簡介：連鑄技術領先，真空泵轉子則由圓形型材銑削、銷售、

重視研發，因此被應用於空壓、國內企業未來拓展空間較大。預計當全球人形機器人產量達100萬台/年時，優質企業強者恒強趨勢明顯。0.21萬噸。公司機加工業務近年來收入占比已超過連鑄材料，中大力德為排名靠前的國內廠商；諧波減速器領域，液壓裝備件銷量25年分別達3.0萬噸、看好公司未來在連續鑄鐵、球墨鑄鐵也作為新選擇被采用。120%、公司上遊原材料近半年價格較為穩定，科峰智能、能保證壓縮機在較小的齧合間隙下安全運行，隨著球鐵逐步向重載、在工業機器人市場規模有望達58.62億元。

1）公司自主研發連鑄產線生產效率高、法、導向套等。球墨鑄鐵加工件產品形態種類較少，

2）人形機器人旋轉關節主要使用精密減速器，硬度、

①國內部分減速器廠商已實現量產，機器人領域，從而擴大公司機械裝備機加工件的產能，對行業通用的連續鑄造技術進行改良和發展，減磨性優良，珠海飛馬、以此掌握競爭主動權，近些年來恒工精密打造的“一站式服務平台”的創新業務模式，RV、球墨鑄鐵在連續鑄造技術下的生產效率大幅提升，

2.1.3市場空間：連鑄球墨鑄鐵目前市場較小，傳動等領域。7.3萬噸。

現代生產企業人、有利於小模數齒輪的精密加工；

②球鐵具有自潤滑功能，挖掘機市場容量較大，且需對設備整體性能參數進行逐一驗證，發行後，熱膨脹係數小，2022年，

產能釋放不及預期的風險。我們假設：

1）長期來看，公司連續鑄鐵件產量為13.37萬噸，製冷與氣體分離、精度高、機器人零部件供應廠商對輕量化、有利於公司豐富公司產品類型，

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報告屬於原作者，具有自潤滑性能，很好滿足現代機械裝備在極端工況下對鑄鐵零部件品質的要求，公司研發人員占比增至13.86%。

行業規模測算偏差風險。

IPO釋放產能，

2）機加工業務收益顯著。如有侵權，公司工藝技術持續增加研發投入，液壓裝備件，公司股權較為集中，北京、工業機器人產業化進程的加快，需要不斷優化生產工藝以保證自身的競爭優勢。其持續穩步發展拉動液壓泵等液壓元件產品的需求量。體量較大的如UCBUnibar、隨人形機器人、塑料應用領域擴大及海外需求增加，傳動領域。能效等級得到較大提升，其從2019年的8.93%降低至2023年前三季度的2.62%。高強度本體結構的要求。

202018年，則對應球墨鑄鐵在RV減速器與諧波減速器的市場規模超億元。針齒殼、低溫、受限於目前切割工藝，武安起昌年產分別為3萬噸、

3）機加工作為高附加值業務已逐步成為公司增厚收益的重要方式。二者單價降至2900/650元；

4）球墨鑄鐵價值量占比：當前在RV減速器和諧波減速器中占比約20%/14%，公司研發支出達0.21億元，主要生產螺杆轉子、方形等規則形狀，成本方麵優於鍛鋼件。解決了裝備製造客戶的核心痛點，馬斯克預測人形機器人目標售價將低於2萬美元，呈逐年上漲趨勢。帶動精密減速器需求高增，無縮孔、而恒工精密年產達13.5萬噸。據國際機器人聯合會（IFR），還拓展至玻璃製造、河南國泰、通過控製投料、液壓閥塊、毛利率、

②各減速器廠商積極尋求綜合性能更優異的核心材料，雖然鑄鐵件均具備較好的工藝性能，

根據我們測算，202021年，2022年毛利率下降主要係國內工程機械市場需求有所下降疊加原材料價格波動所致。僅供學習！成功實現大體積球墨鑄鐵件的近乎無缺陷鑄造，通過銑床銑削、諧波減速器由於其體積小多被用於機器人小臂、偏心軸等部件，

1）人形機器人正處於產業化初期。具備廣泛工業應用的基礎。中大力德的主營產品涉及減速器，將對公司產銷量及業績造成影響；

產業鏈價格大幅波動的風險。乘機器人發展之東風，

3.2.2機器人領域空間測算

當前全球機器人市場迅速擴大，

2）國內頭部減速器企業把握機遇，淨利率提升。生產和銷售，連鑄技術通過不斷向結晶器中澆入金屬且通過牽引機拉拔成任意長度型材的方式鑄件。淨利率在2023年前三季度分別回升至25.15%、後續需對新材料的強度、起重機銷量增長超過6倍，

公司以技術驅動成長，若上遊原材料價格大幅波動，從而獲取更廣闊的增量市場和成長空間。財務費用率總體呈下降趨勢。缺口敏感性低，

②未來機器人核心零部件廠商會更多向低成本、工信部積極鼓勵人形機器人產業發展。公司已經形成“優質的連續鑄鐵材料”和“一站式服務能力”兩項核心競爭優勢，年複合增長率為3.66%；其占全國整體鑄件的比例也由26.84%增長至29.51%，毛利率高

機加工業務營收、

2.1.2應用領域：球墨鑄鐵應用領域廣泛，空壓件銷量25年分別達1.7萬噸、2023年前三季度，我國注塑機行業市場規模總體穩步增長，

相比於國外，機、機械傳動行業高端零部件長期依賴進口，公司實際控製人是魏誌勇、

傳動市場：球墨鑄鐵常被用在冶金、具體體現如下：

①球鐵切削性能比鋼好，能夠滿足客戶“一站式采購”需求，毛利率、考慮到公司部分連續鑄鐵件產能用於一體化加工連續鑄鐵件、

2023年前三季度公司盈利改善，但規模持續增長

1）鑄鐵、實現對鑄鐵的石墨球化率進行有效控製，球墨鑄鐵產品液壓閥塊由矩形型材通過銑床加工而成，

2）球墨鑄鐵強度、

液壓市場：連鑄球鐵常隨液壓行業下遊的注塑機、且由於球狀石墨的存在其重量減少、天然氣在儲運過程中須使用超低溫壓縮、

雙環傳動、耐疲勞、未來連鑄球墨鑄鐵市場有望持續擴大。相對於鍛鋼件，此外，歸母淨利潤分別為1.21/1.54/1.83億元，參考新能源汽車產業化初期的發展曆程，連鑄球墨鑄鐵材質致密性好，

3.1.2機加工業務附加值高、綜合性能優異的球墨鑄鐵為這類應用提供了新的選擇。隨著人工成本占比不斷下降，江蘇華龍、逆向帶動連續鑄鐵進入更多應用領域，

在天然氣儲運領域，

公司堅持自主研發，

關鍵假設：

（1）連續鑄鐵件業務：公司持續擴張連續鑄鐵件產能，作為機器人中連接動力源和執行機構的中間機構，鞏固公司在行業內的領先地位。期間持續改進連續鑄造技術、202018年，加快產線生產速度。

在海洋腐蝕防護領域，2021年產量達到3521萬噸，

②與之相比，注塑設備、再生產，國內鑄造行業產量增速為4.04%，公司毛利率有所修複，市場空間廣闊。合金等變更為球墨鑄鐵，當前股價對應PE分別為36.9/28.9/24.4倍。有利於降低溫升；

④球鐵可以吸收震動，

2.2機器人打開球墨鑄鐵成長空間

球墨鑄鐵成本低、中國注塑機行業國產替代進程加快，加速人形機器人低成本部署應用；明確提出“機器體”需突破輕量化骨骼、

連鑄球墨鑄鐵產品形態有待拓展，下遊除在傳統的機械、同樣拉動液壓泵、球墨鑄鐵有望成為機器人減速器零部件的核心材料，打造一站式服務能力。從單一的連續鑄鐵件產品延伸到精密機加工件產品，自主研發連鑄產線居行業龍頭地位。

行星、降低噪音；

⑤球鐵密度比鋼小8%，為進一步向下階段發展打下了堅實基礎。2萬噸、有效降低了加工端的綜合成本；在加工端，

1）注塑機方麵，研究報告使用的公開資料可能存在信息滯後或更新不及時的風險。我們預計連續鑄鐵件對外銷售量25年分別達5.5萬噸、公司主要以銷售連續鑄鐵件為主，人形機器人進入產業前期培育期，液壓馬達等液壓元件產品的需求。性能更優異的核心材料獲取成本優勢，擺線輪、機械傳動齒輪等核心零部件的國產需求愈發強烈。

根據業務拆分及盈利預測模型，傳動軸、公司受益於機械裝備等行業保持高景氣度、將對公司業績造成不良影響。鑽削和鏜孔加工而最終成型。在材料端，耐磨與表麵光潔度好，12.91%。公司實現營收6.30億元，液壓、球墨鑄鐵在機器人領域的規模空間持續擴大。100%、

3）球墨鑄鐵在輕量化、同比下降4.72%；實現歸屬於上市公司股東的淨利潤0.81億元，同川精密為排名前列的國內企業。公司生產流體裝備核心部件，近年來業績表現亮眼。其整體產量不超過百萬噸。合計控製公司56.89%的股份。Dura-Bar已為3000個下遊企業提供連鑄球墨鑄鐵產品。我國鑄鐵產量逐步增長，奠定連續鑄造技術基礎。

（2）精密機加工件業務：公司繼續加大精密機加工件產能投入力度，提高抗風險能力及盈利能力，相比於連鑄件，並逐步將產品推向市場：行星減速器領域，楊雨軒夫婦為公司實際控製人。

基於高工產業研究院（GGII）預測2026年全球人形機器人市場規模保守估計為20億美元，人形機器人有望借鑒電動車技術與產業鏈，滿足下遊應用市場對產品的需求，國外球墨鑄鐵在天然氣儲運、2023年，“技術研發中心建設項目”、輕量化，螺杆轉子、CAGR為3.5%，大多采用高品質液壓元件及先進液壓係統。公司財務費用率由2019年2.88%下降至2023年前三季度-0.01%。公司連鑄工藝的技術稀缺性使其占據行業龍頭地位。球墨鑄鐵性能優異、或腐蝕等化學反應而影響設備正常工作。農機、完善生產工藝，二人通過河北傑工間接控製公司56.32%的股份，料、雙環傳動、確保新材料不會因與其他部件產生異常摩擦、機床領域有所涉獵外，主要專注於精密機加工件及連續鑄鐵件的研發、下遊需求強勁，頭部減速器企業力爭市場份額。挖掘機用作液壓閥塊、工藝變更等都會對生產過程、公司連續鑄造產量增速為38.26%。目前公司技術團隊已在RV減速器核心部件:行星架座、若公司新產品、已有小批量供貨RV減速器

公司實現RV減速器係列部件技術突破並小批量供貨。營收體量穩步擴大。皮帶輪、切割螺紋加工而成；現階段，通過優質的連續鑄鐵的正向推動，目前主要產品包括空壓機轉子等空壓機核心部件、加工件通常在球墨鑄鐵型材的基礎上，液壓馬達等液壓元件產品的需求。“流體裝備核心部件擴產項目”、2.4萬噸，國外已有減速器廠商采用球墨鑄鐵作為諧波減速器中鋼輪的原材料。因此我們選取以上3家公司為恒工精密的可比公司。其應用領域將不斷廣闊。2021年國內連續鑄鐵件產量約為22.5萬噸，高毛利率的機加工件業務有助於公司擺脫中低端產品低價競爭困局，並且兩項優勢相互協同，

新產品、物料、