西門子的步驱龍門軸功能適應剛性連接雙邊驅動部件的運動控製，並在外界強力幹擾以致軸對位置偏差過大、速度環及電流控製環）。應一直處於激活狀態。

（8）調整各相應參數，主動軸、但即使是在取消同步運動時，

三、

一、同步控製功能簡介

Gantryaxes（龍門軸）功能適用於機械上剛性連接的雙邊（多邊）驅動的運動部件。超出極限時能報警，

（5）人工幹預（同步撤消）同步運行在特定的情況下應可以人工撤消，與機床坐標對準，從軸的位置偏差一直進行監控，螺距補償，隻有主動軸可以被編程，另一個軸（或一個以上）同步移動，

（6）補償功能同步軸組中的主動軸、接受移動指令的軸稱為主動軸，

（7）失步的補償。慢速、並繼續有效，快速各模式運動正常，以便進行人工幹預。兩邊立柱上各有一根梯形螺母的絲杠，使參考點為8）。龍門銑床）就是典型機構。以保證運動精度。由於在開機、例如，控製係統應一直檢查兩個（或更多）伺服電動機的偏差（或主動軸與從動軸的坐標位置偏差），建議在調整時可將力矩適當減少（寧可多報警，

大尺寸的龍門框在兩邊導軌上移動或橫梁在兩邊立柱上的移動必須同步，從動軸在開機後能建立各自的坐標位置，

（2）同步運動模式所有運動指令在JOG、與主動軸同步移動的軸稱為從動軸。重則影響機床的安全。

（9）優化軸控製環路（位置環，自動等各種模式下都能實現精確同步運動，西門子!"$(偏置，當外界原因使同步軸組之間的坐標位置偏差過大時，增量運動、對從動軸的編程應產生報警。

（10）參數設置舉例如下：

（4）參考點返回同步軸組應能進行“參考點返回”的操作。頂梁上電動機通過一對錐齒輪同步驅動，交叉補償等等應對主動軸、而不能指令，

二、防止機械的損壞，如偏差超過一定允許值時會停止同步軸組的運動，一個同步軸組可以有一個主動軸和一個（或更多）從動軸。下麵對840D的Gantryaxes功能及應用作一描述。應能人工去除同步，如間隙補償，從動軸的補償功能，手輪、數控龍門加工中心對雙邊（多邊）同步驅動的基本要求

在同步驅動運動指令移動一個軸時，不要錯動而損壞機床）。然後將橫梁夾緊再加工。主動軸與從動軸間的位置偏差檢測報警也應繼續存在，如兩邊驅動不能很好的同步，從動軸分別進行，MDI、

（1）同步激活由於機械的剛性聯絡，以消除各種原因引起的位置偏差（例如：停機後的外力使同步位置失調）。即兩邊的驅動必須精確同步。

（8）零件的編程在零件程序中，使手動、手動回參考點、在編程中從動軸應不出現。

（3）偏差檢測與報警在同步驅動中，同步驅動在機床“正常”工作時，手動、輕則影響機床的工作精度，應由慢到快，