按功能分3類
1．點位控製數控機床
點位控製數控機床的机床特點是機床移動部件隻能實現由一個位置到另一個位置的準確定位，
数控数控数控数控数控数控数控数控数控 隻有兩個坐標軸，机床它的数控各個坐標方向的進給運動的速度能在一定範圍內進行調整，在移動和定位過程中不進行任何加工。机床數控衝床、数控因此，机床常用的数控數控車床、數控鑽床、机床點位控製數控機床的数控數控裝置稱為點位數控裝置。它也可算是一種直線控製數控機床。增加輪廓控製功能不會帶來成本的增加。
現在計算機數控裝置的控製功能均由軟件實現，數控火焰切割機、現代組合機床采用數控進給伺服係統，也可以各個坐標單獨依次運動。
3．輪廓控製數控機床
輪廓控製數控機床能夠對兩個或兩個以上運動的位移及速度進行連續相關的控製，
數控鏜銑床、使合成的平麵或空間的運動軌跡能滿足零件輪廓的要求。數控點焊機等。可用於平麵的銑削加工。電火花加工機床以及數控繪圖機等也采用了輪廓控製係統。在加工過程中需要不斷進行插補運算，進給速度根據切削條件可在一定範圍內變化。
這類數控機床主要有數控坐標鏜床、
2．直線控製數控機床
直線控製數控機床可控製刀具或工作台以適當的進給速度，輪廓控製係統的結構要比點位/直線控係統更為複雜，直線控製的數控銑床，加工中心等機床，驅動動力頭帶有多軸箱的軸向進給進行鑽鏜加工，數控銑床、除少數專用控製係統外，可加工階梯軸。兼有點位和直線控製加工的功能，它不僅能控製機床移動部件的起點與終點坐標，不控製點與點之間的運動軌跡，數控磨床就是典型的輪廓控製數控機床。沿著平行於坐標軸的方向進行直線移動和切削加工，因此幾個坐標軸之間的運動無任何聯係。可以幾個坐標同時向目標點運動，
直線控製的簡易數控車床，這類機床應該稱為點位/直線控製的數控機床。有三個坐標軸，