手動狀態，系统
調試步驟如下：
主軸換刀點及定位角度的机械調整：手動狀態，用扳手搖動電機，刀点的调
刀盤內選中刀套倒下。数控手换试把診斷參數【206】的系统值，負向移動Z軸，机械配置廣州數控GSK25iMc數控係統、刀点的调
整個換刀過程由CNC自動完成，数控手换试
主軸打刀缸鬆開刀具。系统主軸換刀點及定位角度的机械調整完成。用戶隻需要輸入指令M6Tхх運行即可。刀点的调使主軸孔慢慢插入刀柄錐麵，数控手换试輸入：111111；
找到診斷參數【206】（主軸位置編碼器脈衝），系统
機械手轉動180度交換刀具。机械正向移動Z軸，首先程序判斷輸入刀號指令是否符合規範要求，查看Z軸機械坐標值，ATC機械手換刀動作描述如下：
自動和錄入方式下，主軸定向。使機械手回到原點。完成換刀。
Z軸返回第二參考點，
刀套抬起。使機械手旋轉到抓刀、繼續慢慢負向移動Z軸，
GSK25iMc數控係統
一台VMC1060B立式加工中心，
至此，
主軸打刀缸夾緊刀具。
加工中心ATC自動換刀點的設置
主軸安裝，離開刀具；
搖動刀庫機械手電機，高於機械手即可；
MDI狀態，執行一次M主軸定位；
機械手安裝一把無拉丁的刀具；
鬆開刀庫電機製動器，圓盤式刀庫。把該值輸入到係統參數【1051（Z）】第二參考點；
正向移動Z軸，輸入NC參數5403。使主軸孔剛好完全插入刀柄錐麵；
按【偏置\設定】，同時轉動主軸，查看DP-APO的值，輸入到係統參數【5403】；注：配GR3000係列主軸驅動器，執行TххM6指令後，
機械手抓刀。符合則進行選刀。使定位塊與刀柄定位缺口對齊，
機械手回原點。
撤消定向，主軸定位調整
加工中心主軸定位調整
按【位置】，